中国第一汽车股份有限公司孟祥希获国家专利权
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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利一种车辆紧急制动控制方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116605200B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310481618.3，技术领域涉及：B60T13/74；该发明授权一种车辆紧急制动控制方法、装置、车辆及存储介质是由孟祥希;张建;李林润;姜洪伟;康宇;李帅设计研发完成，并于2023-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车辆紧急制动控制方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种车辆紧急制动控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：当接收到紧急制动指令时，控制行车制动系统执行车辆减速操作且控制驻车制动系统中的电机正向推动制动活塞从初始释放位置移动至预加紧位置；获取行车制动系统执行车辆减速操作后车辆的当前制动减速度；根据当前制动减速度，控制电机的推动方向，以实现对车辆的紧急制动。利用该方法，在采用行车制动系统进行制动的同时，控制驻车制动系统的制动活塞处于预夹紧位置，在车辆的减速度不及预期的情况下，联合驻车制动系统产生更多制动力进行制动控制，由于制动活塞处于预夹紧位置，可以更快地产生制动力，防止碰撞事故发生，从而能够提高驾驶员的行驶安全性。
本发明授权一种车辆紧急制动控制方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆紧急制动控制方法，其特征在于，包括： 当接收到紧急制动指令时，控制行车制动系统执行车辆减速操作且控制驻车制动系统中的电机正向推动制动活塞从初始释放位置移动至预加紧位置； 获取所述行车制动系统执行车辆减速操作后车辆的当前制动减速度； 根据所述当前制动减速度，控制所述电机的推动方向，以实现对所述车辆的紧急制动； 其中，所述根据所述当前制动减速度，控制所述电机的推动方向，以实现对所述车辆的紧急制动，包括： 获取所述紧急制动指令中的减速度请求值； 将所述当前制动减速度与所述减速度请求值进行比较； 若所述当前制动减速度小于设定倍数所述减速度请求值，则根据所述当前制动减速度小于设定倍数所述减速度请求值的持续时间，控制所述电机的推动方向，以实现对所述车辆的紧急制动； 否则，控制所述电机反向推动所述制动活塞从所述预加紧位置恢复至所述初始释放位置。
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