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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利一种地理围栏的处理方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116513239B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310481304.3，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权一种地理围栏的处理方法、装置、设备及介质是由宋林桓;孙连明;刘洋;崔茂源;赵宇婷设计研发完成，并于2023-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种地理围栏的处理方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种地理围栏的处理方法、装置、设备及介质，涉及数据处理技术领域。包括：根据处于第一运行模式且按照目标导航路径运行的每一运行路线的实际运行数据和处于第二运行模式且沿该运行路线运行的模拟运行数据，确定第二运行模式下该运行路线的运行水平值；根据各运行水平值，确定目标导航路径在第二运行模式下的运行成熟度；若运行成熟度大于或等于第二运行模式下的运行成熟度阈值，且目标导航路径不存在第二运行模式下的地理围栏，则为目标导航路径构建第二运行模式下的地理围栏。本技术方案，根据每一运行路线的实际运行数据和模拟运行数据，为目标导航路径构建地理围栏，提高了地理围栏的稳定性。

本发明授权一种地理围栏的处理方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种地理围栏的处理方法，其特征在于，所述方法包括： 针对每一目标运行路线，确定各单位时刻在该目标运行路线上实际运行过程中候选运行维度的实际运行数据，与各单位时刻在该目标运行路线上处于第二运行模式运行过程中候选运行维度的模拟运行数据之间的差值，作为候选运行维度在各单位时刻的运行数据差值； 针对每一候选运行维度，根据该候选运行维度在各单位时刻的运行数据差值，确定该候选运行维度的运行数据差值最大值、运行数据差值标准差和运行数据差值方差； 根据各候选运行维度的运行数据差值最大值、运行数据差值标准差和运行数据差值方差，构建误差数据矩阵；其中，所述目标运行路线为处于第一运行模式且按照目标导航路径运行的运行路线； 根据所述误差数据矩阵与数据阈值矩阵，确定目标数据矩阵，并确定所述目标数据矩阵中元素值大于预设元素阈值的第一元素个数，以及所述目标数据矩阵中元素值小于预设元素阈值的第二元素个数； 确定所述第一元素个数与所述第二元素个数之间的元素个数和，并将所述第一元素个数与所述元素个数和之间的比值确定第二运行模式下该运行路线的运行水平值； 根据各运行水平值，确定目标导航路径在第二运行模式下的运行成熟度； 若所述运行成熟度大于或等于第二运行模式下的运行成熟度阈值，且目标导航路径不存在第二运行模式下的地理围栏，则为所述目标导航路径构建第二运行模式下的地理围栏； 若所述运行成熟度小于第二运行模式下的运行成熟度阈值，且所述目标导航路径存在第二运行模式下的地理围栏，则为所述目标导航路径取消第二运行模式下的地理围栏。

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