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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利导航辅助驾驶功能控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116513196B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310487503.5，技术领域涉及：B60W40/06；该发明授权导航辅助驾驶功能控制方法、装置、设备及存储介质是由袁宁;肖雄设计研发完成，并于2023-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本导航辅助驾驶功能控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种导航辅助驾驶功能控制方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法包括：获取高精度地图中车辆的当前道路信息和道路变化信息；根据当前道路信息和道路变化信息，确定车辆的导航辅助驾驶功能的初始运行范围信息；基于实时环境信息对初始运行范围信息进行修正；根据修正运行范围信息和道路变化信息，对导航辅助驾驶功能的激活条件或退出条件进行判断；若满足激活条件，则激活导航驾驶辅助功能；若导航驾驶辅助功能已被激活，且满足退出条件时，则退出导航驾驶辅助功能。该方法能够准确判断导航驾驶辅助功能的激活条件和退出条件，避免了该功能误激活、可使用范围过短、频繁进入退出等情况，提升用户体验。

本发明授权导航辅助驾驶功能控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种导航辅助驾驶功能控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取高精度地图中车辆的当前道路信息和道路变化信息，所述当前道路信息包括当前车辆位置和当前道路类型，所述道路变化信息包括前方道路类型、道路变化类型和道路类型变化长度； 根据所述当前道路信息和所述道路变化信息，确定所述车辆的所述导航辅助驾驶功能的初始运行范围信息，所述初始运行范围信息包括初始运行范围和所述车辆距离运行范围终点的初始距离； 基于所述车辆采集的实时环境信息对所述初始运行范围信息进行修正，获得修正运行范围信息； 根据所述修正运行范围信息和所述道路变化信息，对所述导航辅助驾驶功能的激活条件或退出条件进行判断； 若满足所述激活条件，则激活所述导航辅助驾驶功能；若所述导航辅助驾驶功能已被激活，且满足所述退出条件时，则退出所述导航辅助驾驶功能； 所述基于所述车辆采集的实时环境信息对所述初始运行范围信息进行修正，获得修正运行范围信息，包括：对所述实时环境信息与所述初始运行范围信息进行比对，实时确定待修正运行范围；识别所述实时环境信息中的目标障碍物，所述目标障碍物包括动态障碍物和静止障碍物；基于所述目标障碍物，对所述待修正运行范围进行修正，获得修正运行范围，并判断所述车辆是否处于所述修正运行范围；基于所述目标障碍物，对所述初始距离进行修正，获得修正距离。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400023 重庆市江北区建新东路260号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。