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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利一种基于深海矢量声场宽带干涉条纹结构的水中目标深度估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116559776B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310510226.5，技术领域涉及：G01S5/18；该发明授权一种基于深海矢量声场宽带干涉条纹结构的水中目标深度估计方法是由时洁;张力元;何佩佩;樊博;曾茜婷;程月祝;张昊阳;陈峰;桂晨阳设计研发完成，并于2023-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于深海矢量声场宽带干涉条纹结构的水中目标深度估计方法在说明书摘要公布了：本发明属于水声信号处理技术领域，具体涉及一种基于深海矢量声场宽带干涉条纹结构的水中目标深度估计方法。本发明通过部署在临界深度下的矢量垂直阵接收到海面附近目标通过可靠声路径传播的直达波和海面反射波组成的声场信息，通过矢量阵列信号处理方法将接收到的含噪宽带声压信号和宽带振速信号所包含的宽带干涉条纹结构和目标垂直到达角空间信息进行直观的反映，并且利用时间‑频率分布的宽带干涉条纹结构和频率以及目标垂直到达角之间的关系实现对目标深度的估计。本发明利用矢量垂直阵实现了对目标激发声场信息的获取，通过矢量波束形成技术将声场的特征映射到空间域，不需要对海洋环境参数进行精确的测量和获取。

本发明授权一种基于深海矢量声场宽带干涉条纹结构的水中目标深度估计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于深海矢量声场宽带干涉条纹结构的水中目标深度估计方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：通过部署在临界深度下的矢量垂直阵接收由可靠声路径传播的水中目标所激发的宽带含噪信号；所述宽带含噪信号包括宽带含噪声压信号、宽带含噪水平振速信号和宽带含噪垂直振速信号； 步骤2：设置L个窄带中心频率，对接收到的宽带含噪信号进行窄带分解； 步骤3：对于每一个窄带中心频率fl，取每一种宽带含噪信号进行窄带分解后对应窄带中心频率fl的窄带信号进行声压振速联合波束形成，构建干涉结构Bpfl,t和垂直到达角θsfl,t；l＝1,2,…,L； 步骤4：将每个窄带中心频率fl对应的干涉结构Bpfl,t按照频率进行排列，构建时间-频率分布的深海矢量声场宽带干涉条纹结构Bp； Bp＝[Bpf1,t,Bpf2,t,…,BpfL,t]T 步骤5：将每个窄带中心频率fl对应的垂直到达角θsfl,t进行叠加，得到目标的垂直到达角信息θst； 步骤6：联合深海矢量宽带干涉条纹结构和目标垂直到达角信息，对时间-频率分布的宽带干涉条纹结构沿频率方向通过广义傅里叶变换方法估计，获取深度输出结果图Wz；通过深度输出结果图Wz沿0深度处对称分布的两条亮线，得到目标的深度估计值zs； 其中，z表示搜索深度；k表示波数，k＝2πfc，f表示目标宽带信号的频率，c表示参考声速。

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