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龙图腾网获悉机科发展科技股份有限公司申请的专利一种组合移动式皮带布料机轨道定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116553082B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310532467.X，技术领域涉及：B65G21/10；该发明授权一种组合移动式皮带布料机轨道定位方法是由王涛设计研发完成，并于2023-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种组合移动式皮带布料机轨道定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种组合移动式皮带布料机轨道定位方法，装置包括：主轨定位槽1、伸缩轨前定位槽2、伸缩轨后定位槽3。主移动皮带输送机6和伸缩移动皮带输送机7分别在主轨道4和伸缩轨道5上行走，行走电机电流处于水平行走稳定状态，当通过定位槽时，机行走电机电流将出现明显变化现象，从而实现如下目的：1翻堆机实现真正无人化自动控制。2通过机械定位实现系统可靠性增加的同时，实现电流信号的关联。3电流信号通过行走电机电缆即可传输、采集，可靠性极大增加。

本发明授权一种组合移动式皮带布料机轨道定位方法在权利要求书中公布了：1.一种组合移动式皮带布料机轨道定位方法，包括：主轨定位槽、伸缩轨前定位槽、伸缩轨后定位槽，主移动皮带输送机携带两条伸缩移动皮带输送机沿主轨道向指定方向行进，此时伸缩移动皮带输送机后行走轮位于伸缩轨后定位槽中，当主移动皮带输送机前行走轮进入目标发酵仓对应主定位槽时，主移动皮带输送机行走电机电流相对于在水平行走时出现明显降低现象，此时主移动皮带输送机行走系统停止工作，相应伸缩移动皮带输送机启动行走系统，伸缩移动皮带输送机沿伸缩轨道向发酵仓方向行驶，此时伸缩移动皮带输送机行走系统电流快速升高，当伸缩移动皮带输送机后行走轮驶出伸缩轨后定位槽后，行走电机电流恢复至水平行走稳定状态，当伸缩移动皮带输送机前行走轮驶入伸缩轨前定位槽后，伸缩移动皮带输送机行走电机电流相对于在水平行走时出现明显降低现象，此时伸缩移动皮带输送机行走系统停止工作，开始布料工序，待布料完成后，启动伸缩移动皮带输送机行走系统后退，此时伸缩移动皮带输送机行走系统电流快速升高，当伸缩移动皮带输送机前行走轮驶出伸缩轨前定位槽后，行走电机电流恢复至水平行走稳定状态，当伸缩移动皮带输送机后行走轮进入伸缩轨后定位槽时，伸缩移动皮带输送机行走电机电流相对于在水平行走时出现明显降低现象，此时伸缩移动皮带输送机行走系统停止工作，主移动皮带输送机启动行走系统，此时主移动皮带输送机行走系统电流快速升高，当主移动皮带输送机前行走轮驶出主轨定位槽后，行走电机电流恢复至水平行走稳定状态，至此完成一次布料工序，组合移动式皮带布料机驶向下一个发酵仓位； 所述主定位槽为主移动皮带输送机行走轨道面凹槽，其形状总体为圆弧，圆弧半径与主移动皮带输送机行走轮半径相同，定位槽高度为1-100mm，主定位槽位置满足布料工况下主移动皮带输送机位置要求。

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