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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利双电机辅助驱动系统的控制方法及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116638982B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310546002.X，技术领域涉及：B60L15/32；该发明授权双电机辅助驱动系统的控制方法及车辆是由白占海;赵峄桐;王炯桢;秦臻;徐立辉;李锋;张益智;江兴堂设计研发完成，并于2023-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本双电机辅助驱动系统的控制方法及车辆在说明书摘要公布了：本发明提供了一种双电机辅助驱动系统的控制方法及车辆，控制方法包括：接受请求指令，其中，请求指令用于请求控制目标车辆的双电机辅助系统的执行机构执行目标动作，目标动作包括同步断开动作和同步结合动作中的一个；检测执行机构的第一当前动作，确定执行机构的第一当前动作是否与待执行的目标动作一致；在确定执行机构的第一当前动作与待执行的目标动作不一致的情况下，生成扭速调节指令，其中，扭速调节指令用于调节双电机辅助系统中的各电机的扭矩和转速；基于扭速调节指令确定扭矩和转速满足预设条件的情况下，响应请求指令。实现了对双电机同步断开或同步结合的操作，以提高双电机的同步性，进而提高了车辆的稳定性。

本发明授权双电机辅助驱动系统的控制方法及车辆在权利要求书中公布了：1.一种双电机辅助驱动系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括： 接受请求指令，其中，所述请求指令用于请求控制目标车辆的双电机辅助系统的执行机构执行目标动作，所述目标动作包括同步断开动作和同步结合动作中的一个； 检测所述执行机构的第一当前动作，确定所述执行机构的所述第一当前动作是否与待执行的所述目标动作一致； 在确定所述执行机构的所述第一当前动作与待执行的所述目标动作不一致的情况下，生成扭速调节指令，其中，所述扭速调节指令用于调节所述双电机辅助系统中的各电机的扭矩和转速； 基于扭速调节指令确定所述扭矩和所述转速满足预设条件的情况下，响应所述请求指令； 单一驱动桥采用两个电机、两个减速器、两个驱动轴，每一套动力系统与一侧轮胎连接，两侧轮胎最终的驱动力由两套动力系统独立矢量控制，减速器与驱动轴中间加入断开机构，或，电机与减速器之间加入断开机构，或，减速器的减速齿轮与主减速器之间加入断开机构，或，主减速器与驱动轴之间加入断开机构。

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