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龙图腾网获悉华中农业大学申请的专利基于图像边缘曲率的高密度鱼苗计数方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116823860B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310550700.7，技术领域涉及：G06T7/13；该发明授权基于图像边缘曲率的高密度鱼苗计数方法及系统是由谭鹤群;周典卓;郑祺;李彬涛设计研发完成，并于2023-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于图像边缘曲率的高密度鱼苗计数方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于计量领域，涉及一种鱼苗计数方法及计数系统，包括：1）在鱼苗盒中投入未知数量的鱼苗；2）采集鱼苗的图像信息；3）对图像信息进行背景去除处理；4）获取单个连通域，对单个连通域的边缘特征进行提取，获得宽度为单个像素点的闭合边缘图像；对单个连通域进行骨架化，获取单个连通域的骨架图；5）获取到闭合边缘图像的位置序列；6）对位置序列进行滤波去噪处理；7）获取曲率信号；8）筛选曲率信号，标记并提取凹点群位置；9）结合单个连通域的骨架图以及凹点群的位置在单个连通域内划分分割线；10）统计鱼苗数目。本发明能有效解决鱼苗计数时高密度以及多重叠，能保证计数结果准确可靠。

本发明授权基于图像边缘曲率的高密度鱼苗计数方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于图像边缘曲率的高密度鱼苗计数方法，其特征在于：所述基于图像边缘曲率的高密度鱼苗计数方法包括以下步骤： 1在鱼苗盒中投入未知数量的鱼苗； 2利用相机采集鱼苗盒中的鱼苗的图像信息； 3对步骤2获取得到的图像信息进行背景去除处理，得到经处理后的鱼苗图像； 4获取经处理后的鱼苗图像中的单个连通域，对单个连通域的边缘特征进行提取，获得宽度为单个像素点的闭合边缘图像；对单个连通域进行骨架化，获取单个连通域的骨架图；所述单个连通域是经处理后的鱼苗图像中具有相同像素值且由位置相邻的像素组成的区域； 5采用边缘追踪的方法获取到闭合边缘图像的位置序列； 6对步骤5获取得到的位置序列进行滤波去噪处理； 7计算单个连通域的闭合边缘图像各处的曲率并对曲率计算结果进行双边滤波，最终获取曲率信号； 8对步骤7中曲率信号进行筛选，将曲率大于0的点视为凹点，标记并提取凹点群位置； 9结合单个连通域的骨架图以及步骤8获取得到的凹点群的位置在单个连通域内划分分割线，具体是： 9.1判断单个连通域中是否存在鱼苗图像重叠的现象，若是，则进行步骤9.2；若否，则不进行分割； 9.2判断鱼苗图像是否存在成对凹点群，若是，则进行步骤9.3；若否，则鱼苗图像属于单凹点群型重叠，同时进行步骤9.6；所述凹点群是单个连通域边缘中凹陷位置识别出的连续凹点； 9.3判断鱼苗图像的单个连通域的骨架图的分支点是否大于零，若大于零，则鱼苗图像属于交叉型重叠，同时进行步骤9.4；若等于零，则鱼苗图像属于联结型重叠，同时进行步骤9.5；所述交叉型重叠是鱼体交叉接触时产生的重叠情况；所述联结型重叠是鱼苗的头-头相连、头-尾相连、尾-尾相连的重叠情况； 9.4将单个连通域的骨架图中的分支点作为参考点，通过寻找并连接两个凹点群中最靠近分支点的两个凹点达到分割重叠鱼体的效果； 9.5先对剩余凹点群逐一匹配，再划取分割线；按照凹点群之间由近逐远的相对距离，对凹点群进行成对匹配； 9.6从同一凹点群的凹点中选择凹陷程度最大的点，即在凹点群内找出与前继点和后继点所成角度最小的凹点作为分割点，并以所成角度的对角线为分割线朝向鱼体内部进行分割，将分割线与鱼体边缘的交点作为另一个分割点； 10根据分割结果，统计单个连通域的鱼苗数目；重复步骤步骤4至步骤9，直至完成相机采集鱼苗盒中的鱼苗的图像信息中所有单个连通域的鱼苗数目的计数，最终得到图像信息的鱼苗数目。

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