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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利一种基于频率线相位差的运动目标瞬时频率估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116626590B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310556402.9，技术领域涉及：G01S5/18；该发明授权一种基于频率线相位差的运动目标瞬时频率估计方法是由吕云飞;丁毅;穆首源;王恩兵;孙大军设计研发完成，并于2023-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于频率线相位差的运动目标瞬时频率估计方法在说明书摘要公布了：一种基于频率线相位差的运动目标瞬时频率估计方法，涉及水声被动声纳信号处理领域。本发明是为了解决现有运动目标瞬时频率估计方法还存在计算复杂度高的问题。本发明包括：对采样数据进行N点FFT，按照时间‑频率关系构建LOFAR图；采用双向α滤波估计LOFAR图中的背景噪声的功率谱密度Bgk,j；对Bgk,j进行概率赋值得到轨迹转移似然概率矩阵B；对B取门限，确认频率线的起始和终止时间，从而得到存在性矩阵E；利用B和E进行频率上极值点搜索并跟踪，得到完整频率线fc；提取fc对应的相位信息，并获得相位差，对相位差解模糊处理；对解模糊后的相位差回归分析，获得瞬时频率精估计量集合fe；利用fe获得瞬时频率集合本发明用于估计运动目标瞬时频率。

本发明授权一种基于频率线相位差的运动目标瞬时频率估计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于频率线相位差的运动目标瞬时频率估计方法，其特征在于所述方法具体过程为： 步骤一、利用水平阵以fs的采样频率对时域数据进行采样获得采样数据，然后对采样数据进行N点FFT，按照时间-频率关系构建LOFAR图； 步骤二、采用双向α滤波估计LOFAR图中的背景噪声的功率谱密度Bgk,j； 步骤三、对步骤二中的背景噪声功率谱密度Bgk,j进行概率上的赋值得到轨迹转移似然概率矩阵B； 步骤四、对步骤三获得的轨迹转移似然概率矩阵B进行取门限处理，确认频率线的起始和终止时间，从而得到存在性矩阵E； 步骤五、利用步骤三获得的B和步骤四获得E进行频率上极值点搜索并跟踪，得到完整的频率线fc； 步骤六、提取fc对应的相位信息，并对相位做差处理得到相位差，然后对相位差进行解模糊处理，获得解模糊后的相位差； 步骤七、对步骤六获得的解模糊后的相位差进行回归分析，获得瞬时频率的精估计量集合fe； 步骤八、利用步骤七获得的瞬时频率的精估计量集合fe对线谱的瞬时频率进行估计，获得瞬时频率集合

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工程大学，其通讯地址为：150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。