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龙图腾网获悉北京信息科技大学;北京航空航天大学;北京大学口腔医学院申请的专利一种二维图像牙菌斑自动分割方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117197448B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310583270.9，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权一种二维图像牙菌斑自动分割方法及系统是由宋文凤;王选;李帅;郝爱民;夏斌设计研发完成，并于2023-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种二维图像牙菌斑自动分割方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种二维图像牙菌斑自动分割方法及系统，涉及计算机视觉和图像处理技术领域。通过将输入图像的上下文信息进行编码并且送入由自注意力机制以及Kmeans聚类所组成的编码器模块。将编码后的图像上下文信息输入编码器模块之后会获得自注意力图以及聚类特征图，并将两者结合获得编码后的数据，编码器编码后的数据将会被送至由多层感知机构所组成的解码器中，解码器将编码后的数据通过卷积层以及全连接层之后，输出最终的分割掩码。将图像输入到网络中进行训练，直至训练收敛，最终得到完整的模型。本发明能够自动的划分出牙齿以及牙菌斑的区域，识别精度高，并且解决了模型收敛性差、边缘细节分割效果差的问题。

本发明授权一种二维图像牙菌斑自动分割方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种二维图像牙菌斑自动分割方法，其特征在于，包括： 获取牙齿的二维图像信息； 根据二维图像的上下文信息进行编码； 将编码后的图像信息引入自注意力机制，获得自注意力图； 同时将编码后的图像信息提取图像特征并且对相似的特征进行聚类，获得数据的聚类特征图； 将所述自注意力图和所述聚类特征图相结合，获得最终的编码数据； 将所述编码数据输入到线性解码网络中，经所述线性解码网络处理后得到二维图像的分割掩码信息； 所述获得自注意力图具体步骤如下： 将编码后的图像信息引入自注意力机制所构成的多头自注意力层；所述多头自注意力层的构建函数如下： 其中，Q表示查询向量，K表示建向量，V表示值向量，Q，K，V由输入的图像编码经过线性变换得到，dhead表示多头自注意力层的头数； 所述获得数据的聚类特征图具体步骤如下： 将编码后的图像信息输入卷积网络以及Kmeans所组成的聚类网络，用于提取图像特征并且对相似的特征进行聚类； 所述聚类网络的构建函数为： 其中ci代表样例i与k个类中距离最近的那个类，ci的值是1到k中的一个，质心μj代表对所属于同一类样本的中心点猜测，μi表示未更新前的聚类中心，xi为每一个待聚类的样本，m代表总共待聚类的样本数，j表示第j个聚类。

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