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龙图腾网获悉宁波银信智康科技有限公司申请的专利一种全自动集药设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116513538B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310584775.7，技术领域涉及：B65B1/02；该发明授权一种全自动集药设备是由赵剑峰;毛武志;徐军强;杨评博;杨天甲;王洪哲设计研发完成，并于2023-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动集药设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种全自动集药设备，属于药品收集设备技术领域。它解决了现有的袋子制作的自动化程度低以及制作后的袋子气密性差的问题。本发明一种全自动集药设备包括机架、袋子成型装置、转盘、升降机构、升降板、拉力机构、保持器、落药袋、热压机构以及夹持机构。本发明的全自动集药设备能够对未成型的袋子进行自动封边、将袋子的落药口敞开、全自动集药设备的储药器自动投药，并能对落药口的进行热封，此处体现了全自动集药设备的全自动化，有效提高集药以及制作落药袋的工作效率。

本发明授权一种全自动集药设备在权利要求书中公布了：1.一种全自动集药设备，其特征在于，包括： 机架，所述机架内设有袋子成型装置、转盘以及升降机构，所述升降机构上活动设有升降板，所述升降板可相对升降机构升降； 拉力机构，设于升降机构上； 保持器，具有多个，每个所述保持器均设于转盘上，所述转盘可带动各个保持器转动，每个所述保持器可同时装夹至少两个落药袋，当袋子成型装置将未成型袋子的制作成单个且顶部具有落药口的落药袋的过程中，落药袋会穿过位于袋子成型装置正上方的保持器内，此后，保持器夹持落药袋并保持落药袋的落药口处于张开状态； 热压机构，活动设于升降板的底面上，所述升降板的底面上还设有一对用于夹持各个落药袋端部的夹持机构，其中一个夹持机构可相对升降板移动； 当转盘带动其中一个保持器转动至升降板的正下方且该保持器与拉力机构扣住时，两个夹持机构分别将各个落药袋的端部夹持住、拉力机构将保持器打开，并且两个夹持机构将各个落药袋的开口处拉平，此后，热压机构对各个落药袋的开口进行热封； 所述袋子成型装置包括： 内架，其上安装有用于收卷未成型袋子的卷筒，未成型袋子的第一侧边具有闭口，其第二侧边、底边以及顶边均为开口； 热封机构，其设置在所述内架上并形成供未成型袋子通过的成型通道，未成型袋子从所述卷筒上输送至所述成型通道内，通过所述热封机构依次对未成型袋子的第二侧边以及底边进行热封，并通过切割形成只具有落药口的单个落药袋； 所述落药袋穿过所述成型通道后输送至所述保持器内，所述保持器将所述落药袋进行夹持并使其始终保持落药口张开的状态，此时所述热封机构对所述落药袋的底边进行热封与切割，随后便可将药投入至所述落药袋内； 所述拉力机构包括： 固定板； 拉力组件，设于固定板上； 开启组件，设于拉力组件上，所述开启组件可使保持器松开落药袋，所述固定板上设有用于驱动拉力组件与开启组件运动的动力件； 当动力件运转时，开启组件相对固定板移动且拉力组件相对固定板静止不动或者拉力组件相对固定板移动且开启组件相对固定板静止不动； 所述保持器包括后壳与前壳，所述后壳上设有至少两个保持杆，所述保持杆穿过前壳，所述保持杆上均套设有第三弹簧，所述第三弹簧卡在保持杆远离后壳的一端与前壳之间，所述前壳上设有与拉力组件扣接的折弯板。

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