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龙图腾网获悉北京邮电大学申请的专利一种基于改进相位特征的海面慢速小目标检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116430344B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310622625.0，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权一种基于改进相位特征的海面慢速小目标检测方法是由王泽玉;王楷淇;彭木根设计研发完成，并于2023-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于改进相位特征的海面慢速小目标检测方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种基于改进相位特征的海面慢速小目标检测方法，包括，获取雷达回波数据；从雷达回波数据中提取海杂波数据，计算海杂波数据的最佳时间滞后，并提取相位域三特征，构造训练矩阵；其中，相位域三特征包括相对平均相位波动、相位波动方差和相位差均值偏移速率；根据训练矩阵通过快速凸包学习算法得到决策区域；获取待检测数据；提取待检测数据的相位域三特征，构造检测矩阵，得到待检测数据样本点在三维特征检测空间中的特征点分布；利用待检测数据的样本特征点计算测试统计量，并结合决策区域得到检测结果。

本发明授权一种基于改进相位特征的海面慢速小目标检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于改进相位特征的海面慢速小目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取雷达回波数据； 从所述雷达回波数据中提取海杂波数据，计算所述海杂波数据的最佳时间滞后，并提取相位域三特征，构造训练矩阵；其中，所述相位域三特征包括相对平均相位波动、相位波动方差和相位差均值偏移速率； 根据所述训练矩阵通过快速凸包学习算法得到决策区域； 获取待检测数据； 提取所述待检测数据的相位域三特征，构造检测矩阵，得到所述待检测数据样本点在三维特征检测空间中的特征点分布； 利用所述待检测数据的样本特征点计算测试统计量，并结合所述决策区域得到检测结果； 其中，所述从所述雷达回波数据中提取海杂波数据，计算所述海杂波数据的最佳时间滞后，并提取相位域三特征，构造训练矩阵，包括： 计算不同时间滞后下海杂波单元数据的相位差序列，并得到对应的相位差序列PDF； 分析不同时间滞后对应的相位差序列PDF分布情况，得到某个时间滞后使得在该时间滞后下相位差序列PDF峰值小于0.004，该时间滞后即为去相关时间，对所有样本的去相关时间取均值得到海杂波单元的平均去相关时间； 对雷达回波数据所有海杂波单元的去相关时间取平均得到该数据集的平均去相关时间，进而得到该雷达回波数据下的最佳时间滞后； 利用所述海杂波单元的最佳时间滞后计算相对平均相位波动特征以及相位波动方差特征； 分析不同时间滞后下相位差序列均值随时间滞后的偏移情况，得到相位差均值偏移速率特征； 当海面后向反射机理因海况、风速、雷达入射角的不同而发生改变，则应重新获取雷达回波得到符合当前检测情况的海杂波单元数据以更新决策区域。

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