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龙图腾网获悉农业农村部南京农业机械化研究所申请的专利一种施肥机的控制方法及施肥机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116569687B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310664160.5，技术领域涉及：A01B49/06；该发明授权一种施肥机的控制方法及施肥机是由陈晓;龚艳;张晓;刘德江;王果设计研发完成，并于2023-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种施肥机的控制方法及施肥机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种施肥机的控制方法及施肥机，其中方法包括通过采集装置获取地表的地形数据；根据所述地形数据对开沟刀盘的高度位置进行调节；所述通过采集装置获取地表的地形数据包括：每隔第一步距获取所述采集装置中各传感器的数据，得到第一数组；得到所述第一数组后，再隔第二步距获取所述采集装置中各传感器的数据，得到第二数组；计算所述第一数组与所述第二数组的综合差异值；判断所述综合差异值是否在预设阈值内；是则根据所述第一数组进行数据拟合，得到地形曲线；否则根据所述第一数组与所述第二数组进行数据拟合，得到地形曲线。本发明能够对复杂地形的田地进行合理开沟以及施肥。

本发明授权一种施肥机的控制方法及施肥机在权利要求书中公布了：1.一种施肥机的控制方法，应用于施肥机，所述施肥机包括由前到后依次布局的采集装置、开沟装置、排肥器以及覆土机构，所述开沟装置包括开沟刀盘以及高度调节装置；还包括控制器，所述采集装置、所述高度调节装置以及所述排肥器均连接所述控制器，所述控制器用于实施施肥机的控制方法； 所述方法包括： 通过采集装置获取地表的地形数据； 根据所述地形数据对开沟刀盘的高度位置进行调节； 其特征在于，所述采集装置包括前后等距排列的多个探测轮以及对应于每个所述探测轮设置的传感器； 所述通过采集装置获取地表的地形数据包括： 每隔第一步距获取所述采集装置中各传感器的数据，得到第一数组； 得到所述第一数组后，再隔第二步距获取所述采集装置中各传感器的数据，得到第二数组； 计算所述第一数组与所述第二数组的综合差异值； 判断所述综合差异值是否在预设阈值内；是则根据所述第一数组进行数据拟合，得到地形曲线；否则根据所述第一数组与所述第二数组进行数据拟合，得到地形曲线； 所述根据所述地形数据对开沟刀盘的高度位置进行调节包括： 根据所述地形曲线以及目标开沟深度，对所述开沟刀盘的高度位置进行调节。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人农业农村部南京农业机械化研究所，其通讯地址为：210014 江苏省南京市玄武区中山门外柳营100号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。