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龙图腾网获悉博世华域转向系统(武汉)有限公司申请的专利一种智能辅助驾驶功能仲裁方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116620193B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310666098.3，技术领域涉及：B60R16/023；该发明授权一种智能辅助驾驶功能仲裁方法是由许柳;陈梦民;杨德;唐舰;张彧;黄奇卉;许戈舒;龙杏设计研发完成，并于2023-06-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能辅助驾驶功能仲裁方法在说明书摘要公布了：本发明涉及转向系统技术领域，具体的说是一种智能辅助驾驶功能仲裁方法。一种智能辅助驾驶功能仲裁方法，其特征在于：功能模块设有若干个，每个功能模块设有其对应的功能通道，每个功能通道为独立设置；功能模块中的功能通道的输出端与功能和仲裁器握手模块的输入端连接，功能和仲裁器握手模块及助力模块的输出端与仲裁模块的输入端连接，仲裁模块的输出端与力矩安全控制模块的输入端连接，力矩安全控制模块的输出端分别与EPS电机控制模块及功能模块的输入端连接，EPS电机控制模块的输出端与电机连接。同现有技术相比，通过仲裁系统对各个功能进行协调配置，不仅实现单个或多个功能的协调工作，同时也能保证多个功能的力矩输出的安全性。

本发明授权一种智能辅助驾驶功能仲裁方法在权利要求书中公布了：1.一种智能辅助驾驶功能仲裁方法，包括仲裁系统，其特征在于：所述的仲裁系统包括电机、EPS电机控制模块、力矩安全控制模块、仲裁模块、功能和仲裁器握手模块、助力模块、功能模块，功能模块设有若干个，并且每个功能模块设有其对应的功能通道，并且每个功能通道为独立设置；功能模块中的功能通道的输出端与功能和仲裁器握手模块的输入端连接，功能和仲裁器握手模块及助力模块的输出端与仲裁模块的输入端连接，仲裁模块的输出端与力矩安全控制模块的输入端连接，力矩安全控制模块的输出端分别与EPS电机控制模块及功能模块的输入端连接，EPS电机控制模块的输出端与电机连接；所述的功能模块与上位机连接； 所述的仲裁方法如下： S1，功能模块完成初始化，并接受到上位机请求信号； S2，上位机发出信号后，功能模块中的功能通道开启，并由功能和仲裁器握手模块将激活信号发送至仲裁模块，仲裁模块根据功能通道A和功能通道B的当前状态以及通道“是否允许运行”及“是否允许继续运行”的逻辑关系来判断功能通道A和功能通道B是否开启； S3，在进行功能通道A和功能通道B“是否允许运行”及“是否允许继续运行”的逻辑判断的同时，仲裁模块还需要根据功能通道A和功能通道B的“是否运行并列输出力矩”的逻辑关系来确定功能通道A和功能通道B的输出力矩的升降关系，从而来控制功能通道A和功能通道B的力矩升降过程； S4，依次完成步骤S2至步骤S3后，仲裁模块对判断结果进行校验，当校验通过时，仲裁模块会将信号发送至力矩安全控制模块，由力矩安全控制模块将符合逻辑的功能通道打开运行，继续步骤S5；否则仲裁模块会将信号发送至力矩安全控制模块，由力矩安全控制模块将不符合逻辑的功能通道关闭运行； S5，功能通道输出力矩给EPS电机控制模块，由EPS电机控制模块控制电机运行； 所述的功能通道A为当前功能通道，功能通道B为其他功能通道。

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