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龙图腾网获悉徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司申请的专利拌合站装载机的卸料辅助方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116716932B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310684822.5，技术领域涉及：E02F3/28；该发明授权拌合站装载机的卸料辅助方法及系统是由郗传松;张泰然;董雯雯;孙辉;卢毓龙;刘洲;孙志远设计研发完成，并于2023-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本拌合站装载机的卸料辅助方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了拌合站装载机的卸料辅助方法及系统，其中卸料辅助系统包括位置信息设备和角度传感器；所述位置信息设备安装在装载机的驾驶室顶部；所述角度传感器安装在装载机的前车体与后车体铰接的铰接中点，前车体上设有动臂，动臂自由端连接铲斗，铲斗前侧的宽度小于拌合站的料斗前侧的宽度；所述位置信息设备输出端和角度传感器输出端均通信连接控制单元，控制单元通信连接液压电机和转向电磁阀，所述液压电机和转向电磁阀连接外置的装载机转向液压回路。本发明能够提高装载机卸料的准确性。

本发明授权拌合站装载机的卸料辅助方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种拌合站装载机的卸料辅助方法，其特征在于，包括： 获取装载机（8）的当前航向角和装载机的当前转向角； 获取前车体（2）与后车体（4）铰接的铰接中点（1）的坐标； 获取料斗的料斗口（7）的坐标； 根据装载机（8）的当前航向角和装载机的当前转向角确定装载机前车体（2）的当前航向角； 根据铰接中点（1）的坐标、前车体（2）的当前航向角、铰接中点（1）与铲斗前侧（31）中点的距离以及铲斗前侧（31）的宽度，确定铲斗前侧（31）的坐标； 根据料斗的料斗口（7）的坐标与铲斗前侧（31）的坐标，确定铲斗前侧（31）与料斗口（7）的距离； 根据铲斗前侧（31）与料斗口（7）的距离调控前车体的航向角； 所述铲斗前侧（31）与料斗口（7）的距离包括：铲斗前侧（31）左端与料斗口左侧（73）的水平距离，铲斗前侧（31）右端与料斗口右侧（74）的水平距离以及料斗口后侧（72）与铲斗前侧（31）的纵向距离； 所述根据铲斗前侧（31）与料斗口（7）的距离调控前车体（2）的航向角包括： 响应于料斗口后侧（72）与铲斗前侧（31）的纵向距离小于第一预设值，则使航向角为当前航向角的负值； 和或，响应于料斗口后侧（72）与铲斗前侧（31）的纵向距离大于等于第一预设值，铲斗前侧（31）左端与料斗口左侧（73）的水平距离小于等于第二预设值，且料斗口右侧（74）与铲斗前侧（31）右端的水平距离大于等于第三预设值，使航向角为当前航向角； 和或，响应于料斗口后侧（72）与铲斗前侧（31）的纵向距离大于等于第一预设值，且铲斗前侧（31）左端与料斗口左侧73的水平距离大于第二预设值，根据铲斗前侧（31）左端与料斗口左侧73的水平距离和转向横坐标标准差的倍数关系，确定前车体2向右转的角度度数，以调整航向角； 和或，响应于料斗口后侧（72）与铲斗前侧（31）的纵向距离大于等于第一预设值，且料斗口右侧（74）与铲斗前侧（31）右端的水平距离小于第三预设值，根据料斗口右侧（74）与铲斗前侧（31）右端的水平距离和转向横坐标标准差的倍数关系，确定使前车体2向左转的角度度数，以调整航向角。

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