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龙图腾网获悉成都飞机工业(集团)有限责任公司申请的专利一种壁板类零件的2D测量装置及图像采集方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116839484B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310702067.9，技术领域涉及：G01B11/02；该发明授权一种壁板类零件的2D测量装置及图像采集方法是由郑伟涛;饶华;韩利亚;樊迪;李涛;潘春林;陈浩;唐嘉文设计研发完成，并于2023-06-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种壁板类零件的2D测量装置及图像采集方法在说明书摘要公布了：本发明属于零件测量技术领域,尤其涉及是一种壁板类零件的2D测量装置及图像采集方法，装置包括上位机、控制柜、真空检测平台、龙门机构和视觉测量机构。龙门机构安装于真空检测平台，视觉测量机构包括图像采集机构、照明灯和若干视觉靶标；图像采集机构和照明灯安装于龙门机构上，视觉靶标布设于真空检测平台；控制柜与龙门机构和视觉测量机构电连接，与上位机通讯连接。本技术方案可实现对被测零件进行柔性固定，操作快速便捷的同时，最大限度的避免了机械损伤，并且能使得被测零件充分铺平，确保后期2D图像采集的准确性；支持横向和纵向分区采集，尤其适用于大尺寸壁板类零件的2D测量工作。

本发明授权一种壁板类零件的2D测量装置及图像采集方法在权利要求书中公布了：1.一种壁板类零件的图像采集方法，其特征在于，采用了一种壁板类零件的2D测量装置，该2D测量装置包括上位机、控制柜、真空检测平台、龙门机构2和视觉测量机构；所述真空检测平台包括框架平台1，框架平台1上布设有用于吸附固定被测零件的真空机构；所述龙门机构2包括龙门架2.1和两条相互平行的轨道机构2.2；轨道机构2.2安装于所述框架平台1上，龙门架2.1的两端分别与两条滑轨机构连接；龙门框架上安装有驱动机构2.24，驱动机构2.24与所述控制柜电连接，用于控制龙门架2.1在轨道机构2.2上滑行；所述视觉测量机构包括图像采集机构、照明灯3和若干视觉靶标4；照明灯3安装于所述龙门架2.1上，并与控制柜电连接；图像采集机构与控制柜通讯连接，包括有若干安装于龙门架2.1上、用于采集数据的CCD相机5；所有视觉靶标4分为两组，分别沿两条轨道机构2.2的延伸方向等距间隔设置；所述控制柜与上位机通讯连接，用于接收上位机的控制命令，以及向上位机回传采集数据； 所述图像采集方法包括以下步骤： 根据2D测量装置的尺寸准备n个CCD相机5构成图像采集机构，并将该n个CCD相机5呈“一”字型等距间隔布设于龙门架2.1上；其中，n≥2； 将被测零件放置于真空检测平台上，并利用真空机构将被测零件进行铺平固定； 将轨道机构2.2的一端作为起始位置，另一端作为末端位置；将龙门架2.1移动至起始位置，建立2D测量装置的初始坐标系，并基于初始坐标系对所有CCD相机5进行标定； 预设图像采集机构拍摄条件，并根据该条件设定龙门架2.1单次移动距离，单次移动距离包括初始移动距离D和实际移动距离ΔTm-1m； 初始移动距离其中，f为CCD相机5镜头的焦距，H为CCD悬挂的高度，h为CCD相机5的宽度，L为被测零件沿轨道机构2.2延伸方向的长度，c为同一个CCD相机5在相邻位置采集图像的重叠系数；m表示龙门架2.1在轨道机构2.2上所停留位置的序号； 实际移动距离ΔTm-1m表示龙门架2.1在轨道机构2.2上从第m-1个停留位置到第m个停留位置的移动距离； 当m＝1时，ΔT0，1＝D，为龙门架2.1在轨道机构2.2上从起始位置到第1个停留位置的移动距离； 当m＞1时， ΔTm-1表示第一个CCD相机5随龙门架2.1从第m-1个停留位置移动到第m个停留位置的距离；ΔT'm-1表示第n个CCD相机5随龙门架2.1从第m-1个停留位置移动到第m个停留位置的距离；和都表示旋转矩阵； 利用控制柜通过驱动机构2.24控制龙门架2.1从起始位置开始，沿轨道机构2.2按单次移动距离间歇性移动，直至龙门架2.1移动到末端位置；在此期间，利用图像采集机构根据龙门架2.1在轨道机构2.2上的停留，对被测零件进行分段图像数据采集，并记录当前所采图像的坐标数据； 将图像采集机构中所有CCD相机5采集到的图像数据与对应的坐标数据一同打包，通过控制柜上传至上位机； 利用上位机按照坐标数据对图像数据进行拼接，即完成被测零件的图像采集。

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