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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利一种集成式制动控制总成助力降级方法、装置及终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116620246B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310702618.1，技术领域涉及：B60T17/22；该发明授权一种集成式制动控制总成助力降级方法、装置及终端是由牛佳林设计研发完成，并于2023-06-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种集成式制动控制总成助力降级方法、装置及终端在说明书摘要公布了：本发明公开了一种集成式制动控制总成助力降级方法、装置及终端，属于制动助力技术领域，包括：获取制动液位状态并判断其是否为故障信号，若是则执行当前降级策略；获取当前制动回路中的压力‑蓄液量状态数据，并根据其执行车辆真实发生泄露判断策略，若是则在下一个点火循环降级为机械备份模式。本发明通过获取制动液位状态并判断其是否为故障信号，若是则执行当前降级策略，获取当前制动回路中的压力‑蓄液量状态数据，并根据其执行车辆真实发生泄露判断策略，若是则在下一个点火循环降级为机械备份模式，从而满足了泄露风险被及时告知驾驶员的条件，也保证了驾驶员有充足的制动力使车辆停止。

本发明授权一种集成式制动控制总成助力降级方法、装置及终端在权利要求书中公布了：1.一种集成式制动控制总成助力降级方法，其特征在于，包括： 获取制动液位状态数据并判断其是否为故障信号，若是则执行当前降级策略； 获取当前制动回路中的压力-蓄液量状态数据，并根据其执行车辆真实发生泄露判断策略，若是则在下一个点火循环降级为机械备份模式； 其中，所述当前降级策略包括： 仪表点亮制动故障灯以及进行文字提示； 当前最大制动力限制为90bar； 当制动液位状态数据为液位空状态数据后，通过调节内部踏板模拟器阀的开闭，来实现踏板的脚感变化； 所述获取当前制动回路中的压力-蓄液量状态数据，根据其执行车辆真实发生泄露判断策略，包括： 获取当前制动回路中的压力-蓄液量状态数据； 根据所述当前制动回路中的压力-蓄液量状态数据得到在制动建压10-30bar区间的车辆实际蓄液量； 根据所述在制动建压10-30bar区间的车辆实际蓄液量和理论蓄液量得到蓄液量差值； 根据所述蓄液量差值判断其是否大于门限值： 是，则在下一个点火循环降级为机械备份模式； 否，则认为是误报警，执行当前降级策略直至故障消除。

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