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龙图腾网获悉重庆富牌和众农机有限公司申请的专利一种自走式履带旋耕机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116584182B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310708658.7，技术领域涉及：A01B33/02；该发明授权一种自走式履带旋耕机是由周成均;曾宪国;郑安东设计研发完成，并于2023-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自走式履带旋耕机在说明书摘要公布了：本申请公开了一种自走式履带旋耕机，通过在旋耕机架上设置有浮动杆，设置有滑动块与传动架配合安装，利用浮动杆在旋耕机架进行旋耕时支撑在地面上，然后根据地面的起伏变化直接反馈到滑动块上，利用滑槽的设置可以配合传动架进行滑动调节，从而使得旋耕机架整体上实现浮动调节，并且不需要油阀控制，更加方便且节约资源，设置刀座转动安装在驱动轴上，并且在刀座上安装转动的犁刀，利用犁刀在切入到土地时受到的阻力变化来改变气缸驱动伸缩轴的伸缩情况，从而控制刀座的转动，实现了在犁刀旋耕的时候左右的摆动，使得土地被充分的松散，另一方面也能根据阻力变化尽快的摆动犁刀来松土，从而降低坚实土地对犁刀的损耗影响，提高犁刀的使用寿命。

本发明授权一种自走式履带旋耕机在权利要求书中公布了：1.一种自走式履带旋耕机，其特征在于，包括机体1，所述机体1的尾部固定安装有连接架2，所述连接架2的尾部活动连接有旋耕机架3，所述连接架2与旋耕机架3连接处活动安装有传动架5，所述连接架2的中部活动安装有液压油缸4，所述液压油缸4的输出轴固定连接有滑动块6，且滑动块6与传动架5中段的底部通过销柱连接，所述传动架5的一侧固定安装有传动机构7，所述旋耕机架3的一侧固定安装有传动箱9，且传动箱9与传动机构7通过传动结构连接，所述旋耕机架3的背面固定安装有挡泥板8，所述旋耕机架3的内部转动安装有驱动轴10，所述驱动轴10的外圈均匀安装有刀座12，所述刀座12的外端活动安装有犁刀13，所述传动箱9底部的位置固定安装有浮动杆11； 所述驱动轴10的外侧开设有转槽1001，且刀座12转动套接在转槽1001内，所述刀座12的外端开设有安装槽1201，且犁刀13的端部套接在安装槽1201内部，所述安装槽1201内部固定安装有固定轴14，且犁刀13套接在固定轴14外圈转动，所述犁刀13位于安装槽1201内部的一端固定安装有滑杆15，且滑杆15的端部与安装槽1201内壁滑动接触； 所述滑杆15与安装槽1201内壁之间分别固定安装有第一蝶形弹簧16和第二蝶形弹簧17，所述第一蝶形弹簧16安装在滑杆15靠近犁刀13工作时转动方向的一侧，所述安装槽1201内底壁分别固定安装有第一触头18和第二触头19，且滑杆15在安装槽1201滑动中分别与第一触头18和第二触头19接触； 所述第一蝶形弹簧16的弹力大于第二蝶形弹簧17的弹力，所述犁刀13未受到外力在第一蝶形弹簧16和第二蝶形弹簧17弹力作用下时，滑杆15与第一触头18接触，且在犁刀13沿着固定轴14转动到最大位置时滑杆15与第二触头19接触。

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