中国第一汽车股份有限公司;一汽(南京)科技开发有限公司张勇获国家专利权
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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司;一汽(南京)科技开发有限公司申请的专利一种车辆行驶控制方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116534058B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310735038.2，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权一种车辆行驶控制方法、装置、车辆及存储介质是由张勇;陈志新;尚秉旭;刘洋;王洪峰;徐华键;金百鑫;陈威池;邱云海;邹炳宇设计研发完成，并于2023-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车辆行驶控制方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆行驶控制方法、装置、车辆及存储介质。方法包括：确定目标车辆在预设时间段的目标预测行驶区域内的轨迹搜索点；针对预设时间段内的各个时间点，确定目标车辆的障碍物的预测行驶轨迹中，与当前时间点对应的目标轨迹点的不确定性值；针对当前时间点对应的各个轨迹搜索点，确定目标车辆在当前轨迹搜索点的速度损失量、加速度损失量及障碍物损失量；根据速度损失量、加速度损失量、障碍物损失量及不确定性值，确定当前轨迹搜索点的目标损失量，并将目标损失量最小的轨迹搜索点作为目标车辆在当前时间点的目标行驶轨迹点；控制目标车辆沿着各个目标行驶轨迹点行驶，能够考虑障碍物预测轨迹不确定性，可拓展规划路径行驶空间。
本发明授权一种车辆行驶控制方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆行驶控制方法，其特征在于，包括： 在目标车辆行驶的过程中，确定所述目标车辆在预设时间段的目标预测行驶区域内的轨迹搜索点； 针对所述预设时间段内的各个时间点，确定所述目标车辆的障碍物的预测行驶轨迹中，与当前时间点对应的目标轨迹点的不确定性值； 针对当前时间点对应的各个轨迹搜索点，确定所述目标车辆在当前轨迹搜索点的速度损失量、加速度损失量及障碍物损失量； 根据所述速度损失量、加速度损失量、障碍物损失量及所述不确定性值，确定所述当前轨迹搜索点的目标损失量，并将目标损失量最小的轨迹搜索点作为所述目标车辆在当前时间点的目标行驶轨迹点； 控制所述目标车辆沿着各个目标行驶轨迹点行驶。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国第一汽车股份有限公司;一汽(南京)科技开发有限公司，其通讯地址为：130011 吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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