新昌县三特自动化科技有限公司柳骁获国家专利权
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龙图腾网获悉新昌县三特自动化科技有限公司申请的专利一种夹持装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116787353B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310745876.8，技术领域涉及：B25B11/00；该发明授权一种夹持装置是由柳骁;杨永军;俞苗忠;袁小超;丁雨夫设计研发完成，并于2023-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种夹持装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种夹持装置，包括多个可相互靠拢或远离以夹持或释放工件的夹持块，所述夹持块具有一夹持面，且多个所述夹持面合围形成一夹持空间，所述夹持空间具有一中心线；所述夹持面具有连接段，以及两个分别与所述连接段两端相接的夹持段，所述夹持段到中心线的最小距离小于所述连接段到中心线的最小距离。本发明中，两个夹持段到中心线的距离小于连接段的距离，使得两个夹持段直接与工件表面接触并提供夹持力。以此，可替换原有的通过夹持面与工件表面贴合以夹持工件的方案，解决了因工件表面不规则导致夹持面无法与工件表面贴合进而无法夹持的问题。
本发明授权一种夹持装置在权利要求书中公布了：1.一种夹持装置，其特征在于，包括多个可相互靠拢或远离以夹持或释放工件的夹持块，所述夹持块具有一夹持面，且多个所述夹持面合围形成一夹持空间，所述夹持空间具有一中心线； 所述夹持面具有连接段，以及两个分别与所述连接段两端相接的夹持段，所述夹持段到中心线的最小距离小于所述连接段到中心线的最小距离； 还包括一收缩筒，所述收缩筒包括多个弹性块，所述弹性块具有互为相对端的第一连接端和第二连接端，多个所述第一连接端同时固接于一圆环，每个所述第二连接端均固接一驱动块，且每个所述驱动块的内侧均设有一个所述夹持块； 所述夹持块呈扇环状设置； 所述驱动块的内表面与所述夹持块的外表面之间具有第三间隙，且所述第三间隙的大小由中部向两端逐渐增大； 所述夹持块外表面的中部与所述驱动块的外表面抵接； 所述夹持块与所述驱动块之间设置有两个弹簧，且两个所述弹簧关于所述夹持块的中部对称。
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