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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司;一汽铸造有限公司申请的专利一种智能视觉识别的机器人随动挂件系统及挂件方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116692363B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310738422.8，技术领域涉及：B65G17/20；该发明授权一种智能视觉识别的机器人随动挂件系统及挂件方法是由薛家兴;冯海鹰;乔凤吉;陈荣辉;赵新;王双成;艾瑞蕤设计研发完成，并于2023-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能视觉识别的机器人随动挂件系统及挂件方法在说明书摘要公布了：本发明是一种智能视觉识别的机器人随动挂件系统及挂件方法。机器人随动挂件系统机器人随动挂件系统，设置于缸体铸件混流产线中；缸体铸件混流产线还包括来件区，其特征在于，包括来件辊道系统、机器人系统和随动悬挂链输送系统；随动悬挂链输送系统包括悬挂链输送装置、吊钩检测装置和随动信号检测装置；机器人系统包括机器人装置、视觉识别装置和柔性机器人夹具装置；机器人随动挂件方法，将视觉识别与机器人的结合系统应用于悬挂链输送系统，进行挂件；本发明通过机器人代替人工，实现生产自动化，大大减少了人工操作环节，不仅节约劳动成本，降低劳动强度，更有效地提高了各个加工生产环节中加工质量、加工效率、工艺准确率的一致性。

本发明授权一种智能视觉识别的机器人随动挂件系统及挂件方法在权利要求书中公布了：1.一种智能视觉识别的机器人随动挂件系统，设置于缸体铸件混流产线中；所述缸体铸件混流产线还包括来件区，其特征在于，包括控制系统、来件辊道系统、机器人系统和随动悬挂链输送系统；所述随动悬挂链输送系统包括悬挂链输送装置、吊钩检测装置和随动信号检测装置；所述机器人系统包括机器人装置、视觉识别装置和柔性机器人夹具装置； 所述悬挂链输送装置，用于将待处理缸体铸件在缸体铸件混流产线中输送； 所述吊钩检测装置，用于采集所述随动悬挂链输送系统的吊钩状态信号，并发送给所述控制系统； 所述随动信号检测装置，用于采集所述随动悬挂链输送系统的悬挂链运行信号，并发送给所述控制系统；所述随动信号包括悬挂链速度信号和悬挂链运动方向信号； 所述机器人装置，用于根据坐标移动指令，带动所述视觉识别装置以及柔性机器人夹具装置移动到指定位置； 所述视觉识别装置，用于根据拍照指令，获得所述待处理缸体铸件的视觉识别数据，并将所述视觉识别数据发送给所述控制系统； 所述柔性机器人夹具装置具有两个夹臂，用于根据夹持参量变动指令，改变所述两个夹臂之间的夹持参量；所述夹持参量包括夹持距离、夹持力以及夹持速度； 所述来件辊道系统，用于根据所述来件指令，将所述待处理缸体铸件运送到所述来件区，并发送到位信号给所述控制系统； 所述控制系统，用于根据所述吊钩状态信号判断上一次挂件是否成功；如果上一次挂件成功，所述控制系统将向所述来件辊道系统发送来件指令； 所述控制系统，还用于根据所述到位信号，向所述机器人系统发送视觉识别指令； 所述控制系统，还用于根据所述吊钩状态信号判断是否进行随动挂件操作；如果进行随动挂件操作，所述控制系统，还用于向所述机器人系统发送随动挂件指令以及所述悬挂链运行信号；所述机器人系统，用于根据所述视觉识别指令，执行视觉识别动作，获取所述视觉识别数据并发送给所述控制系统；所述机器人系统，还用于根据所述随动挂件指令、所述视觉识别数据以及所述悬挂链运行信号，执行随动挂件动作。

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