成都飞机工业(集团)有限责任公司易涛获国家专利权
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龙图腾网获悉成都飞机工业(集团)有限责任公司申请的专利一种基于特征提取的激光送粉连接定位装置及定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116809971B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310748958.8，技术领域涉及：B22F12/50；该发明授权一种基于特征提取的激光送粉连接定位装置及定位方法是由易涛;成靖;荣鹏;陈勇;方欣;王晓燕设计研发完成，并于2023-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于特征提取的激光送粉连接定位装置及定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于特征提取的激光送粉连接定位装置及定位方法，通过逆向重构分体件模型与定位基板模型，并在定位基板模型上模拟连接定位分体件模型至标准位置，进而得到分体件模型的标准形位特征值；然后在定位基板上实际连接定位分体件，并通过拍摄装置采集分体件的俯视图像，通过图像识别处理系统实时分析俯视图像得到分体件进行实际连接定位时的实际形位特征值，并通过标准形位特征值与实际形位特征值之间的形位差异值实时控制若干伸缩定位件进行相应距离的伸缩以对形位差异值进行补偿，进而实现对分体件形位的实时灵活调控，并且能够有效保证分体件之间进行连接后的连接形位精度。
本发明授权一种基于特征提取的激光送粉连接定位装置及定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于特征提取的激光送粉连接定位装置，用于对激光送粉分体件进行连接位置定位，包括定位基板1，其特征在于，所述定位基板1的顶部端面为定位面，所述定位面的两侧设置有若干组伸缩定位件2，且两侧的伸缩定位件2的定位端之间构成顶紧分体件的定位空间；所述定位空间的顶部设置有用于拍摄分体件之间连接位置俯视图像的拍摄装置4，所述拍摄装置4与重构分析系统5连接，所述重构分析系统5与图像识别处理系统6连接；所述重构分析系统5用于逆向重构分体件模型以及定位基板模型，并将分体件模型在定位基板模型上模拟连接定位以得到分体件模型的标准形位特征值；所述拍摄装置4用于拍摄在定位基板1上进行实际连接定位的分体件的俯视图像，所述图像识别处理系统6提取实际连接定位的分体件的俯视图像的实际形位特征值，并分析实际形位特征值与标准形位特征值之间的形位差异值，然后控制伸缩定位件2进行伸缩对形位差异值进行补偿以实现对分体件的精确定位。
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