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龙图腾网获悉袁烽;上海一造科技有限公司申请的专利构件组装方法、终端设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116766188B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310754216.6，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权构件组装方法、终端设备及计算机可读存储介质是由袁烽;郑朗;周轶凡设计研发完成，并于2023-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本构件组装方法、终端设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了构件组装方法、终端设备及计算机可读存储介质，该方法包括：根据所述第一图像采集装置采集的第一图像，确定第一待组装构件的第一位姿，以及第一待组装构件对应的粘合区域位置；根据所述第二图像采集装置采集的第二图像，确定第二待组装构件的第二位姿；根据所述第一位姿、所述粘合区域位置和所述第二位姿，规划所述第二机械臂和所述第三机械臂的运动路径；控制所述第二机械臂以及所述第三机械臂根据所述运动路径运动，并控制所述第三机械臂在运动完成后，执行粘合剂增注动作。解决了组装构件时效率较低的问题，达到了提高构件的组装效率的效果。

本发明授权构件组装方法、终端设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种构件组装方法，其特征在于，用于控制构件组装系统，所述构件组装系统包括第一机械臂，第二机械臂和第三机械臂，所述第一机械臂上设置有第一图像采集装置，所述第二机械臂上设置有第二图像采集装置，所述第三机械臂用于增注粘合剂，所述构件组装方法包括以下步骤： 根据所述第一图像采集装置采集的第一图像，确定第一待组装构件的第一位姿，以及第一待组装构件对应的粘合区域位置； 根据所述第二图像采集装置采集的第二图像，确定第二待组装构件的第二位姿； 根据所述第一位姿、所述粘合区域位置和所述第二位姿，规划所述第二机械臂和所述第三机械臂的运动路径；其中，根据所述第一位姿、所述粘合区域位置和所述第二位姿，调整所述第二机械臂的理论夹取方式；判断所述第二机械臂的机械结构是否适用所述理论夹取方式；若否，控制所述第一机械臂基于所述第二位姿调整所述第一待组装构件的位姿，并执行所述根据所述第一图像采集装置采集的第一图像，确定第一待组装构件的第一位姿，以及第一待组装构件对应的粘合区域位置的步骤；确定所述理论夹取方式后，计算所述第二机械臂的运动路径； 控制所述第二机械臂以及所述第三机械臂根据所述运动路径运动，并控制所述第三机械臂在运动完成后，执行粘合剂增注动作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人袁烽;上海一造科技有限公司，其通讯地址为：200082 上海市杨浦区四平路2500号22楼J35室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。