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龙图腾网获悉青岛科技大学申请的专利一种陨石坑复合特征匹配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116994011B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310754138.X，技术领域涉及：G06V10/75；该发明授权一种陨石坑复合特征匹配方法是由邵巍;金明达;肖扬;杨昀昊;李增旭;郭威设计研发完成，并于2023-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种陨石坑复合特征匹配方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种陨石坑复合特征匹配方法，涉及图像特征匹配领域。所述方法包括：首先，针对陨石坑识别结果，提取陨石坑圆心点集，使用Delaunay算法获取陨石坑三角形集合，以三角形与其顶点所对应陨石坑作为特征基元，构建陨石坑几何构型特征网络；其次，利用特征基元几何信息，构建融合陨石坑半径约束的形状描述子；然后，在特征基元内选取三角形内接圆为支撑区域，构建具有尺度、旋转以及光照不变性的区域描述子；之后，对形状描述子和区域描述子进行加权融合，生成复合特征描述符；最后，对生成的特征描述符使用最近邻算法进行匹配。本发明将几何信息约束与区域梯度特征描述引入图像特征匹配方法中，在图像进行尺度、旋转及光照变换时保持匹配的准确性，能够完成小天体陨石坑图像的精准匹配任务。

本发明授权一种陨石坑复合特征匹配方法在权利要求书中公布了：1.一种陨石坑复合特征匹配方法，融合了几何信息约束和区域梯度特征，所述方法包括： 步骤A：针对陨石坑识别结果，提取陨石坑圆心点集P＝{p1,...,pn}，对其使用Delaunay三角剖分并获取三角形集合T＝{t1,t2,...}，以三角形与其顶点所对应陨石坑为特征基元，构建陨石坑几何构型特征网络； 在三角形集合T中，第k个三角形tk所对应的特征基元由圆心为Oii＝1，2，3，半径为ri的三个陨石坑Ci和以陨石坑圆心为顶点构成的三角形O1O2O3组成； 步骤B：利用特征基元几何信息构建形状描述子； 步骤C：在特征基元内选取支撑区域并构建区域描述子； 步骤D：融合形状描述子和区域描述子生成复合特征描述符； 步骤E：对生成的特征描述符使用最近邻算法进行匹配； 所述步骤B中，利用特征基元几何信息构建形状描述子，具体采用以下方式： 形状描述子使用SD＝[δ1,δ2,δ3,δ4,δ5]T表示，其中： r1、r2、r3为所述三个陨石坑Cri的半径，且r1≥r2≥r3；三角形O1O2O3中顶点O1、O2、O3的三条边分别为a、b、c，满足a≥b≥c； 所述步骤C中，在特征基元内选取支撑区域并构建区域描述子，具体采用以下方式： 步骤C1：定义选取特征基元三角形的内接圆为支撑区域G； 步骤C2：计算支撑区域G内像素点x,y的梯度幅值mx,y和方向αx,y，G内的像素点总数为n；将支撑区域内像素点按其梯度方向αx,y划分为8个区域，按照划分的梯度方向对各区域内像素点梯度幅值进行求和并统计梯度直方图，将其峰值作为区域描述子的主方向，逆时针遍历所有区间，第j个方向区间梯度幅值求和可以表示为： 步骤C3：从区域描述子的主方向所在区间开始，按照区间遍历顺序使用Mj构建特征描述向量I＝[Mt,...,M8,M1,...,Mt-1]T，其中，第t区间为主方向所在区间； 步骤C4：对特征描述向量I进行归一化处理，最终生成区域描述子BD： 其中，Mmax为I中最大值，Mmin为I中最小值； 所述步骤D中，融合形状描述子和区域描述子生成复合特征描述符，具体采用以下方式： 引入形状描述子权值向量wSxT,xC和区域描述子权值向量wBxT,xC，实现形状描述子和区域描述子在复合特征描述符中的权值分配，其中xT是包含三角形三边边长值的集合，xC是包含三个陨石坑半径值的集合： wSxT,xC＝[wS1xT,xC,wS2xT,xC,...,wS5xT,xC]T wBxT,xC＝[wB1xT,xC,wB2xT,xC,...,wB8xT,xC]T 且两组权值的和等于1，即： 结合步骤B和步骤C中获取的形状描述子SD和区域描述子BD，生成复合特征描述符D，其中，第t区间为主方向所在区间： 所述步骤D中，形状描述子权值向量wSxT,xC和区域描述子权值向量wBxT,xC的取值方法具体采用以下方式： 定义几何差异度函数GSxT,xC和形状特征显著量化函数QSxT,xC： 其中，xT是包含三角形三边边长值的集合，xC是包含三个陨石坑半径值的集合，GxT,xC的取值范围为 对QSxT,xC进行归一化，使用所得结果对形状描述子权值向量进行赋值； 令wSxT,xC各项取相同值，wBxT,xC各项取相同值，即： wS1xT,xC＝wS2xT,xC＝...＝wS5xT,xC wB1xT,xC＝wB2xT,xC＝...＝wB8xT,xC 结合所述得到wSxT,xC和wBxT,xC的各项值，从而使得几何特征越显著时，wSxT,xC中各项所分配的权值越大。

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