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龙图腾网获悉南方科技大学申请的专利纺织弯曲度传感器单元及制造方法，和纺织弯曲度传感器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116952124B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310761544.9，技术领域涉及：G01B7/30；该发明授权纺织弯曲度传感器单元及制造方法，和纺织弯曲度传感器是由白紫千;姜梦琦设计研发完成，并于2023-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本纺织弯曲度传感器单元及制造方法，和纺织弯曲度传感器在说明书摘要公布了：本发明提供一种纺织弯曲度传感器单元，包括第一织物基底和纺织结构。其中纺织结构为一抽褶后的纺织结构，且具有一个或多个皱褶；纺织结构包括第二织物基底，以及相互交织的导电面线和不导电底线；导电面线和不导电底线的相互交织处位于第二织物基底和皱褶的内部；导电面线的一部分位于第二织物基底的远第一织物基底的一侧，且位于第二织物基底和皱褶外；纺织结构通过第二织物基底固定在第一织物基底上；在纺织结构被抽褶前，导电面线的一部分所形成的图形为非直线；当纺织结构因外力产生形变时，导电面线的电阻值发生变化。本发明的纺织弯曲度传感器单元柔性可穿戴，能实现0°‑360°的弯曲度感测。

本发明授权纺织弯曲度传感器单元及制造方法，和纺织弯曲度传感器在权利要求书中公布了：1.一种纺织弯曲度传感器单元，其特征在于，包括： 第一织物基底；和 纺织结构，为一抽褶后的纺织结构，且具有一个或多个皱褶；所述纺织结构包括第二织物基底，以及相互交织的导电面线和不导电底线；所述导电面线和所述不导电底线的相互交织处位于所述第二织物基底和所述皱褶的内部；所述导电面线的一部分位于所述第二织物基底的远离所述第一织物基底的一侧，且位于所述第二织物基底和所述皱褶外；所述纺织结构通过所述第二织物基底固定在所述第一织物基底上； 在所述纺织结构被抽褶前，所述导电面线的所述一部分所形成的图形为非直线； 当所述纺织结构因外力产生形变时，所述导电面线的电阻值发生变化； 其中，在所述纺织结构被抽褶前，所述导电面线的所述一部分所形成的图形为平面的锯齿形； 其中，所述导电面线包括第一导电端，第二导电端，多个第一主体端和一个或多个第一连接端；所述第一导电端和所述第二导电端分别从所述第二织物基底的内部的两侧伸出所述第二织物基底外；所述第一导电端和所述第二导电端分别连接首尾的所述第一主体端；所述第一主体端的一部分位于所述第二织物基底外；相邻的两个所述第一主体端之间通过一个所述第一连接端相连接；所述第一连接端位于所述第二织物基底的内部； 在所述纺织结构被抽褶前，所述第一主体端的位于所述第二织物基底外的部分所形成的图形为平面的锯齿形； 其中，所述不导电底线包括第一端，第二端，多个第二主体端和一个或多个第二连接端；所述第一端和所述第二端分别连接首尾的所述第二主体端；所述第二主体端的一部分位于所述第二织物基底外；两个所述第二主体端之间通过一个所述第二连接端相连接；所述第二连接端位于所述第二织物基底的内部； 其中，所述第二连接端与所述第一连接端一一对应且交叉接触连接，且一个所述第二连接端与一个所述第一连接端之间的相互交叉接触连接处形成一个交叉点，相邻的三个所述交叉点之间的所述第一主体端的位于所述第二织物基底外的部分形成一个锯齿。

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