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龙图腾网获悉中国民航科学技术研究院申请的专利一种通航告警方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116631232B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310761874.8，技术领域涉及：G08G5/55；该发明授权一种通航告警方法及系统是由陈奇;杨奎峰;万健;吴文才;高永烨;杨睿设计研发完成，并于2023-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种通航告警方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种通航告警方法及系统，其中，方法基于高度下沉状态或起飞后掉高度状态或下滑道偏离状态或过早下降状态或地形回避告警状态，并执行相应的通航告警提示动作，在各种不同通航飞行场景下，均可以降低通航飞行的误报警现象，进而避免飞行撞地事故频发。

本发明授权一种通航告警方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种通航告警方法，其特征在于，包括如下步骤： 获取通航飞机的当前飞行状态，所述当前飞行状态包括：高度下沉状态或起飞后掉高度状态或下滑道偏离状态或过早下降状态或地形回避告警状态； 若所述当前飞行状态为高度下沉状态，基于预设高度下沉速率，在所述通航飞机的全程飞行阶段执行高度下沉提示动作，所述全程飞行阶段包括：地面阶段、起飞阶段、复飞阶段、巡航阶段、进近阶段、着陆阶段； 若所述当前飞行状态为起飞后掉高度状态，基于预设巡航高度在所述起飞阶段执行起飞后掉高度提示动作； 若所述当前飞行状态为下滑道偏离状态，基于下滑道偏离角度和预设角度，在所述进近阶段或所述着陆阶段执行下滑道偏离提示动作； 若所述当前飞行状态为过早下降状态，基于过早下降高度、飞机机场位置，在所述进近阶段或所述着陆阶段执行过早下降提示动作； 若所述当前飞行状态为所述地形回避告警状态，基于所述通航飞机的地形告警提示包络图和地形告警提示参数，在所述全程飞行阶段执行地形回避提示动作； 基于所述通航飞机的地形告警包络图、飞行轨迹路线、飞机当前位置、当前飞行速度和当前飞行高度在所述全程飞行阶段执行地形回避提示动作，包括： 获取通航飞机的当前飞行位置、目标地形位置和地球半径信息； 获取所述当前飞行位置的实际纬度信息、实际经度信息； 基于地形数据库，获取所述目标地形位置的目标纬度信息和目标经度信息； 基于所述地球半径信息、所述实际纬度信息、所述实际经度信息、所述目标纬度信息和所述目标经度信息，计算在水平方向上所述当前飞行位置与目标地形位置之间的目标距离； 基于所述实际纬度信息、所述实际经度信息、所述目标纬度信息和所述目标经度信息，计算所述目标地形相对于所述当前飞行位置的方位角； 获取所述通航飞机沿飞行轨迹路线飞行至第一预设位置的第一距离、第二预设位置的第二距离及所述当前飞行位置与所述目标地形之间的高度差； 基于所述第一距离、所述方位角、所述第二距离、所述目标距离和所述高度差，确定所述目标地形位置是否同时位于通航地形告警提示包络图中的垂直方向的告警提示包络区域和水平方向的告警提示包络区域； 若所述目标地形位置同时位于所述垂直方向的告警提示包络区域和所述水平方向的告警提示包络区域，对所述通航飞机执行告警提示动作。

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