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龙图腾网获悉徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司申请的专利用于静液压装载机的液压系统、车速控制方法和换挡方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116733060B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310769026.1，技术领域涉及：E02F9/22；该发明授权用于静液压装载机的液压系统、车速控制方法和换挡方法是由宋佳;张安民;乔战战;孙志远设计研发完成，并于2023-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于静液压装载机的液压系统、车速控制方法和换挡方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于静液压装载机的液压系统、车速控制方法和换挡方法，液压系统包括行走液压系统、工作液压系统以及控制器；行走液压系统包括轮胎、发动机、行走泵、第一行走马达、电液比例换向阀、第二行走马达、变速箱、油门踏板；工作液压系统包括转向油缸、铲斗油缸、动臂油缸、工作泵、方向盘、操纵手柄；控制器用于采集行走泵和工作泵泵口压力信息、油门踏板的行程信息、变速箱的档位信息、方向盘的转速信息、操纵手柄的角度信息，并控制发动机的转速、第一行走马达和第二行走马达的排量、行走泵和工作泵的排量、电液比例换向阀的开度、变速箱离合端的脱合；本发明能够实现装载机车速的控制和高速换挡功能。

本发明授权用于静液压装载机的液压系统、车速控制方法和换挡方法在权利要求书中公布了：1.一种静液压装载机的车速控制方法，所述静液压装载机的液压系统包括行走液压系统、工作液压系统以及控制器； 所述行走液压系统包括轮胎以及与控制器电性连接的发动机、行走泵、第一行走马达、电液比例换向阀、第二行走马达、变速箱、油门踏板；所述发动机输出端与行走泵转轴机械连接；所述行走泵出油口与第一行走马达进油口和电液比例换向阀进油口连接，所述电液比例换向阀出油口与第二行走马达进油口连接，所述行走泵吸油口与第一行走马达出油口和第二行走马达出油口连接，所述第一行走马达和第二行走马达分别和变速箱的无离合端和离合端连接；所述变速箱输出端与轮胎连接； 所述工作液压系统包括转向油缸、铲斗油缸、动臂油缸以及与控制器电性连接的工作泵、方向盘、操纵手柄；所述工作泵转轴与行走泵转轴机械连接，所述工作泵出油口分别连接至转向油缸进油口、铲斗油缸进油口、动臂油缸进油口，所述工作泵吸油口分别连接至转向油缸出油口、铲斗油缸出油口、动臂油缸出油口；其特征在于，所述车速控制方法包括： 获取目标车速，基于目标车速计算行走系统的目标流量； 获取行走泵的排量信息，结合行走系统的目标流量计算发动机的转速范围； 获取目标转向速度和目标动作速度，基于目标转向速度和目标动作速度计算工作系统的目标流量； 获取工作泵的排量信息，结合工作系统的目标流量计算发动机的转速范围； 根据发动机的转速范围确定发动机的许用转速范围； 获取行走泵泵口目标压力和行走泵泵口压力信息，结合行走泵的排量信息计算发动机的扭矩范围； 获取工作泵泵口目标压力和工作泵泵口压力信息，结合工作泵的排量信息计算发动机的扭矩范围； 根据发动机的扭矩范围确定发动机的许用扭矩范围； 获取发动机万有特性曲线，结合发动机的许用转速范围和许用扭矩范围，确定发动机的目标转速； 根据发动机的目标转速，结合行走系统和工作系统的目标流量，计算行走泵和工作泵的目标排量； 根据发动机的目标转速、行走泵和工作泵的目标排量、第一行走马达和第二行走马达的目标排量进行车速控制。

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