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龙图腾网获悉重庆瀚立机械制造有限公司申请的专利一种三维空间上多位置同步打孔装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116689811B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310771492.3，技术领域涉及：B23B39/16；该发明授权一种三维空间上多位置同步打孔装置是由陈方亮;杨森宇;谭俊;白嘉乐;王莉设计研发完成，并于2023-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三维空间上多位置同步打孔装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种三维空间上多位置同步打孔装置，包括固定架；安装环，设置在固定架上；至少两个进深位置调整机构，设置在安装环上；垂直打孔机构，设置在一个进深位置调节机构的头部；倾斜打孔机构，设置在一个进深位置调节机构的头部；扭力机构，设置在固定架上，通过直接传扭机构与垂直打孔机构转动连接，通过滑动传扭机构与倾斜打孔机构的打孔部转动连接；顶动机构，设置在固定架上，向下顶动倾斜打孔机构的打孔部沿其轴向伸缩移动。本发明可以实现对部件各角度打孔位置的调整，并实现同步打孔的操作，提高打孔效率，减少加工工序，降低部件加工成本。

本发明授权一种三维空间上多位置同步打孔装置在权利要求书中公布了：1.一种三维空间上多位置同步打孔装置，其特征在于，包括： 固定架； 安装环，设置在固定架上；所述安装环上设有若干围绕安装环圆心成圆周阵列的穿孔； 至少两个进深位置调整机构，设置在安装环上，改变其在安装环上的位置调整其头端位于安装环内的位置； 垂直打孔机构，设置在一个进深位置调整机构的头部； 倾斜打孔机构，设置在一个进深位置调整机构的头部，通过调整其倾斜单元实现调整打孔倾斜角度的调整，其打孔部可沿其轴向伸缩移动； 扭力机构，设置在固定架上，通过直接传扭机构与垂直打孔机构转动连接，通过滑动传扭机构与倾斜打孔机构的打孔部转动连接； 顶动机构，设置在固定架上，向下顶动倾斜打孔机构的打孔部沿其轴向伸缩移动； 所述倾斜打孔机构包括： 转动角度调节单元，一端与进深位置调整机构的头部连接； 俯仰角度调节单元，一端与转动角度调节单元的另一端连接； 第二固定管，与俯仰角度调节单元的另一端固接； 打孔部，可转动的设置在第二固定管内；所述打孔部与顶动机构连接，在顶动机构的作用下沿第二固定管的轴线运动； 所述打孔部包括： 打孔轴，中部设有环形凹槽；上部设有第二回转轴承，下部设有第三回转轴承；所述第二回转轴承外套第一直线轴承；第三回转轴承外套第二直线轴承；所述第一直线轴承和第二直线轴承内套在第二固定管内；所述打孔轴的顶部通过滑动传扭机构与扭力机构连接； 打孔转头，设置在打孔轴的下端，穿过第二固定管； 复位弹簧，设置在第二固定管内，外套在打孔转头外侧，上端与打孔轴相抵，下端与第二固定管下端内壁的凸起相抵； 顶板，尾部通过第四回转轴承外套在打孔轴的环形凹槽内；所述顶板尾部的上下表面分别通过第一推力轴承和第二推力轴承与环形凹槽的侧壁相抵；所述第二固定管的侧壁设有贯穿的开窗，所述开窗平行于第二固定管的轴线；所述顶板的头部穿过第二固定管的开窗与顶动机构相抵； 述顶动机构包括： 顶动气缸，垂直向下的设置在固定架上； 顶动盘，上盘面与顶动气缸的伸缩端连接； 若干顶动柱，设置在顶动盘的下盘面上； 固定盘，设置在若杆顶动柱的正下方，所述固定盘上设有与顶动柱对应的贯穿固定盘的顶动管； 侧向柔性径向刚性的传递管，上端与固定盘顶动管的下端连通； 容置管，设置在第二固定管的外侧，将第二固定管侧壁的开窗包围，所述顶板的头部位于容置管内；所述容置管的上端与传递管下部连通； 调节柱，设置在容置管内，下端与顶板的头部相抵； 若干顶动球，依次堆叠在容置管、传递管、顶动管内。

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