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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第二十八研究所申请的专利一种基于全球网格的飞行安全预警方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116798280B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310780606.0，技术领域涉及：G08G5/80；该发明授权一种基于全球网格的飞行安全预警方法及系统是由徐伟;彭程;戴高乐;刘佩;姜梦蝶设计研发完成，并于2023-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于全球网格的飞行安全预警方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于全球网格的飞行安全预警方法及系统，包括以下步骤：S1、全球网格剖分，基于全球网格的编码方式，存储高程数据；S2、安全预警，判断飞机所处的网格安全等级，通过创建飞行前方扇区，对扇形范围内的高程点进行采样判断障碍点，S3、预警绘制，对航图进行区域着色指示地形的安全等级，在扇区内的障碍物以醒目颜色标记出来，实现辅助危险预警。该方法可以有效提升网格的检索效率，在更短时间内作出预警，以保证飞行安全，对扇形范围内的高程点进行采样，针对采样点执行进一步的预警判断，提升预警精度；根据不同精度需求可采用不同层级的网格，适应不同精度需求的飞行预警需求。

本发明授权一种基于全球网格的飞行安全预警方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于全球网格的飞行安全预警方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、全球网格剖分：根据不同比例尺将全球地图划分为不同的显示层，每一层地图地理空间以经度方向和纬度方向划分网格块，网格块的经纬度范围相同，对每个网格按其层级和所在层级的块序号进行编码；读取各网格内的高程数据，并将网格内的高程最高值作为整个网格的高度边界值； S2、安全预警：设置预警高度和预警距离阈值，根据当前飞行状态和设置的预警高度，判断飞机所处的网格安全等级，所述安全等级包括高危险、低危险和安全，若处于高危险区，则直接执行S3，若处于低危险区则对飞机位置根据预警距离进行推点，判断推点所处网格安全等级，若仍不在安全区则创建飞行前方扇区，对扇形范围内的高程点进行采样，判断其中的障碍点； S3、预警绘制：对航图进行区域着色指示地形的安全等级，将安全网格用黑色表示，将低危险网格用黄色表示，将高危险网格用红色表示，若飞行开启前方飞行扇区预警，则在前方飞行扇区内的障碍点以醒目颜色标记出来，实现辅助飞行安全告警； 步骤S2中创建飞行前方扇区，对扇形范围内的高程点进行采样，具体步骤为： S231、对以飞机当前坐标Lngt,Latt为圆心，设置指示范围，即设置圆弧半径为预警距离Salarm、跨度为Angle的扇形范围； S232、在扇区范围内采样高程点集合，根据计算采样点的高度相对所在网格的飞行高度差ΔH，判断采样点是否为非安全等级，若是则将这类采样点保存在障碍点集合中； 步骤S232中在扇区范围内采样高程点集合包括： 在扇形区域内，高程点的采样精度为每DeltaLen米、每DeltaAngle度采样一次， 其中，Azimuth为当前航迹飞行航向，根据公式PushPLngt,Latt,Azimuths,Ss计算各采样点的经纬度Lngs,Lats，根据采样点的经纬度Lngs,Lats从DEM数据文件中获得采样点的高度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国电子科技集团公司第二十八研究所，其通讯地址为：210046 江苏省南京市栖霞区灵山南路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。