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龙图腾网获悉歌尔智能科技有限公司申请的专利自动组装机构及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116765777B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310792664.5，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权自动组装机构及方法是由赵永梅设计研发完成，并于2023-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动组装机构及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种自动组装机构及方法，其中的机构包括：箱体、设置在箱体上的产品定位机构、左夹紧机构和右夹紧机构、Z向供压机构和Y轴推进机构；其中，产品定位机构，包括相对位置可调的第一定位工装和第二定位工装，待组装的物料包括放置在第一定位工装中的第一物料，以及放置在第二定位工装内的第二物料；Z向供压机构，用于在Z轴方向上对位于第二定位工装内的第二物料进行下压定位；Y轴推进机构，用于将第二物料推动至第一物料上方，以完成第一物料和第二物料的定位组装；左夹紧机构和右夹紧机构用于对组装后的第一物料和第二物料进行左右夹紧，对第一物料和第二物料进行位置矫正。利用上述发明能够实现的产品的精确自动化组装。

本发明授权自动组装机构及方法在权利要求书中公布了：1.一种自动组装机构，其特征在于，包括：箱体、设置在所述箱体上的产品定位机构、位于所述产品定位机构两侧的左夹紧机构和右夹紧机构、Z向供压机构和Y轴推进机构；其中， 所述产品定位机构，包括相对位置可调的第一定位工装和第二定位工装，待组装的物料包括放置在所述第一定位工装中的第一物料，以及放置在所述第二定位工装内的第二物料； 所述Z向供压机构，用于在Z轴方向上对位于所述第二定位工装内的第二物料进行下压定位； 所述Y轴推进机构，用于将所述Z向供压机构定位后的所述第二定位工装及所述第二物料推动至所述第一物料的对应位置，以对所述第一物料和所述第二物料进行定位组装； 所述左夹紧机构和所述右夹紧机构用于对组装后的所述第一物料和所述第二物料进行左右夹紧，对所述第一物料和所述第二物料进行位置矫正； 所述左夹紧机构包括固定在所述箱体上的滑块气缸、设置在所述滑块气缸上的第三基座、设置在所述第三基座上的推进柱子，以及设置在所述推进柱子端部的可移动夹紧头； 所述推进柱子通过第三弹簧与所述第三基座弹性连接，所述可移动夹紧头通过第四弹簧与所述推进柱子活动连接； 所述滑块气缸用于带动所述推进柱子及所述可移动夹紧头对组装后的所述第一物料和所述第二物料进行位置矫正。

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