赛力斯汽车有限公司李良浩获国家专利权
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龙图腾网获悉赛力斯汽车有限公司申请的专利车辆扭矩的调节方法、装置、车辆以及计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117021966B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310791789.6，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权车辆扭矩的调节方法、装置、车辆以及计算机设备是由李良浩;黄大飞;刘小飞;唐如意;崔环宇;谭开波设计研发完成，并于2023-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆扭矩的调节方法、装置、车辆以及计算机设备在说明书摘要公布了：本申请涉及新能源汽车技术领域，特别是涉及一种车辆扭矩的调节方法、装置、车辆以及计算机设备。车辆扭矩的调节方法包括：获取车辆的行驶状态，基于行驶状态判断车辆是否符合平顺调节条件；响应于车辆符合平顺调节条件，结合车辆的状态参数组合以及行驶坡度计算车辆的目标加速度；比对目标加速度与期望加速度二者，得到差异参数，解析与差异参数获取扭矩平滑因子；其中，状态参数组合包括期望加速度；利用扭矩平滑因子限制驱动电机的目标扭矩，形成电机请求扭矩，向电机控制模块发送电机请求扭矩。采用本方法能够结合行驶坡度对扭矩进行控制，通过加速度与扭矩的闭环控制，有利于同时保证车辆的平顺性以及动力性。
本发明授权车辆扭矩的调节方法、装置、车辆以及计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种车辆扭矩的调节方法，其特征在于，所述调节方法包括： 获取车辆的行驶状态，基于所述行驶状态判断车辆是否符合平顺调节条件；所述平顺调节条件包括：车辆的行驶状态为加速状态或减速状态，所述油门参数不大于油门阈值，驱动电机处于过零状态； 响应于车辆符合所述平顺调节条件，结合车辆的状态参数组合以及行驶坡度计算车辆的目标加速度；所述状态参数组合包括车速以及前次请求扭矩； 比对所述目标加速度与期望加速度二者，得到差异参数，解析与所述差异参数匹配的扭矩平滑因子；其中，所述状态参数组合包括所述期望加速度； 利用扭矩平滑因子限制驱动电机的目标扭矩，形成电机请求扭矩，向电机控制模块发送所述电机请求扭矩。
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