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龙图腾网获悉浙江省围海建设集团股份有限公司申请的专利一种数字化弃渣场施工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116950176B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310797239.5，技术领域涉及：E02F9/20；该发明授权一种数字化弃渣场施工方法是由张勇;陈登登;付显阳;叶文豪;王伟聪;徐文亮;王杰;胡海晓设计研发完成，并于2023-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种数字化弃渣场施工方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种数字化弃渣场施工方法，包括以下步骤：步骤S1：确定待整平的弃渣区域，通过无人机进行空中摄影测量，得到区域图像，对区域图像进行图像分析得到方向分布数据，根据方向分布数据生成无人驾驶推土机的一次整平路线；步骤S2：控制无人驾驶推土机沿一次整平路线进行整平工作，同时安装在无人驾驶推土机上的检测装置对一次平整完的路线进行检测得到一次整平数据及一次整平图像，根据一次整平数据及一次整平图像规划生成二次整平路线及铲刀高度调节曲线。

本发明授权一种数字化弃渣场施工方法在权利要求书中公布了：1.一种数字化弃渣场施工方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：确定待整平的弃渣区域，通过无人机进行空中摄影测量，得到区域图像，对区域图像进行图像分析得到方向分布数据，根据方向分布数据生成无人驾驶推土机的一次整平路线； 步骤S2：控制无人驾驶推土机沿一次整平路线进行整平工作，同时安装在无人驾驶推土机上的检测装置对一次平整完的路线进行检测得到一次整平数据及一次整平图像，根据一次整平数据及一次整平图像规划生成二次整平路线及铲刀高度调节曲线； 步骤S3：无人驾驶推土机根据二次整平路线及铲刀高度调节曲线进行二次整平工作，并通过检测装置在二次整平过程中对完成整平的区域进行检测得到二次整平数据和区域平整度； 步骤S4：在区域平整度均符合预设平整标准后，根据压路机压轮的宽度、二次整平路线、铲刀高度调节曲线生成压实路线，压路机根据压实路线进行压实工作并对完成压实工作的区域进行压实度的检测； 步骤S5：在弃渣区域各处均符合预设压实标准后，对弃渣区域进行复耕作业； 所述方向分布数据包括倾倒方向数据和重力筛选分布数据，所述倾倒方向数据表征在对弃渣区域进行填筑时各位置弃渣的倾倒频率和倾倒的方向；所述重力筛选分布数据表征不同大小的弃渣颗粒在重力作用下倾倒入弃渣区域内后的分布情况； 所述根据方向分布数据生成无人驾驶推土机的一次整平路线具体包括如下步骤： 根据倾倒方向数据确定多个倾倒节点，并从多个倾倒节点中选择倾倒频率最高的倾倒节点作为一次起点，倾倒频率最低的倾倒节点为一次终点； 根据重力筛选分布数据判断每个倾倒节点对应的弃渣颗粒的分布方向，根据弃渣颗粒的分布方向生成对应的行进路线； 根据倾倒节点和每个倾倒节点对应的行进路线生成一次整平路线，所述一次整平路线由一次起点指向一次终点。

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