买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国长江电力股份有限公司申请的专利水轮发电机组转轮室混凝土拆除附升执行机构及其操作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116877878B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310794892.6，技术领域涉及：F16M11/18；该发明授权水轮发电机组转轮室混凝土拆除附升执行机构及其操作方法是由蓝鹏;叶德震;杨林振;朱全平;万刚;张易;朱思思;向蕾蕾;涂书豪;耿在明;梅雪东;肖荣设计研发完成，并于2023-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本水轮发电机组转轮室混凝土拆除附升执行机构及其操作方法在说明书摘要公布了：水轮发电机组转轮室混凝土拆除附升执行机构及其操作方法，包括平面环轨，平面环轨上设有轨道小车，轨道小车上设有升降机构，升降模块通过升降驱动模块进行驱动，升降模块上设有拆除执行机构，所述拆除执行机构包括Z运动轴模块、D运动轴模块、C运动轴模块、X运动轴模块、A运动轴模块和B运动轴模块，拆除执行机构驱动拆除设备的高压喷枪进行移动、转动或摆动。能够带动拆除设备的高压喷枪进行多自由度运动，方便调整拆除路径和拆除角度，提高拆除效率，并通过防倾覆轨道小车实现转轮室环向360°全范围稳定作业。

本发明授权水轮发电机组转轮室混凝土拆除附升执行机构及其操作方法在权利要求书中公布了：1.一种水轮发电机组转轮室混凝土拆除附升执行机构，其特征在于，包括设置在施工平台上的平面环轨（1），平面环轨（1）与转轮室同轴设置，平面环轨（1）上设有轨道小车（2），轨道小车（2）上设有升降机构（3），升降机构（3）包括塔架（301），升降模块（302）沿塔架（301）上下移动，升降模块（302）通过升降驱动机构进行驱动，升降模块（302）上设有拆除执行机构，所述拆除执行机构包括Z运动轴模块（4）、D运动轴模块（5）、C运动轴模块（6）、X运动轴模块（7）、A运动轴模块（8）和B运动轴模块（9），Z运动轴模块（4）包括设置在升降模块（302）上的Z运动轴轨道（401），Z运动轴轨道（401）与平面环轨（1）的径向方向一致，Z运动轴轨道（401）上设有滑槽（402），滑板（403）与滑槽（402）配合，滑板（403）通过滑板驱动机构驱动进行径向移动，D运动轴模块（5）安装在滑板（403）上，D运动轴模块（5）包括安装在滑板（403）上的基座（501），顶座（502）下端设有转动杆（503），转动杆（503）转动安装在基座（501）上，转动杆（503）通过转动驱动机构驱动进行平面转动驱动，C运动轴模块（6）安装在顶座（502）上，C运动轴模块包括设置在顶座（502）上的两组立板（601），转动轴（602）转动安装在立板（601）之间，转动轴（602）上设有摆臂（603），X运动轴模块（7）与摆臂（603）连接，转动轴（602）通过摆动驱动机构驱动，X运动轴模块（7）包括与摆臂（603）连接的横向导轨（701），滑动座（702）底部设有与横向导轨（701）配合的轮组（703），滑动座（702）通过横向驱动机构驱动，A运动轴模块（8）安装在滑动座（702）上，A运动轴模块（8）包括转动安装在滑动座（702）上的驱动轴（801），驱动轴（801）通过摆动马达（802）驱动，驱动轴（801）上端设有摆动座（803），B运动轴模块（9）安装在摆动座（803）的端部，B运动轴模块（9）包括摆动支撑座（901），上下摆动座（902）两端设有摆动轴（903），摆动轴（903）转动安装在摆动支撑座（901）上，摆动轴（903）通过上下摆动驱动机构进行驱动，摆动支撑座（901）用于对拆除设备的高压喷枪进行支撑。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国长江电力股份有限公司，其通讯地址为：430014 湖北省武汉市江岸区三阳路88号三阳中心；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。