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龙图腾网获悉宁波大学申请的专利一种立体公寓养殖投饵系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116849161B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310807605.0，技术领域涉及：A01K61/85；该发明授权一种立体公寓养殖投饵系统是由张刚;杨松;陈跃华;冯锐;胡海刚设计研发完成，并于2023-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种立体公寓养殖投饵系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种立体公寓养殖模式投饵系统，包括控制器、行走机构、投料机和n个接料装置，每个接料装置包括k个接料模块，每个接料模块包括沿一圈均匀间隔分布的m个接料单元，行走机构包括轨道小车和行走轨道，行走轨道安装在养殖场所顶部，且分布在n个接料装置上方，轨道小车能够在控制器驱动下沿行走轨道行走至每组立体公寓的每个投料点处；投料机位于轨道小车下方，且安装在轨道小车上，投料机包括投料箱、下料装置和m个称重模块，下料装置包括旋转接料装置、第一步进电机和导料装置，旋转接料装置包括旋转圆盘和m个饵料导流管；优点是投饵过程简单，投饵效率较高，不容易导致部件磨损，且传动精度高，不会造成投饵精度降低。

本发明授权一种立体公寓养殖投饵系统在权利要求书中公布了：1.一种立体公寓养殖模式投饵系统，包括控制器、行走机构、投料机和n个接料装置，其中n等于养殖场所配置的立体公寓的组数，控制器内预设有单次投饵量，n个接料装置与养殖场所的n组立体公寓一一对应，相对应的一个接料装置与一组立体公寓中，该接料装置安装在该立体公寓的顶部，其特征在于每个接料装置分别包括k个接料模块，k为大于等于1的整数，每个接料模块对应为一个投料点，即每组立体公寓具有k个投料点；每个接料模块分别包括沿一圈均匀间隔分布的m个接料单元，m为大于等于2且小于等于5的整数；其中，每组立体公寓中养殖盒的数量等于m*m*k；每个接料单元分别包括固定板、导料管组、仓室组和下料软管组，导料管组安装在固定板上，且包括沿一圈均匀间隔分布的m个导料管，每个导料管上设置有上下贯穿的第一通道，每个导料管的侧壁上设置有与第一通道连通的第一吹气管，第一吹气管从外到内向下倾斜设置，每个第一吹气管分别与一个第一吹风机连接，第一吹风机与控制器连接；仓室组安装在固定板上，且包括沿一圈均匀间隔分布的m个仓室，每个仓室上设置有上下贯穿的第二通道，第二通道的上端开口处设置有能将其封闭的第一下料挡板，第一下料挡板通过销轴安装在仓室上，销轴上套设有扭簧，扭簧的一端固定在仓室上，扭簧的另一端固定在第一下料挡板上，每个仓室的侧壁上设置有与第二通道连通的第二吹气管，第二吹气管从外到内向下倾斜设置，每个第二吹气管分别与一个第二吹风机连接，第二吹风机与控制器连接；下料软管组包括m个下料软管；每个接料单元中，m个导料管与m个仓室一一对应，相对应的一个导料管与一个仓室中，导料管位于仓室上方，且导料管的第一通道与仓室的第二通道上下对接，m个仓室与m个下料软管一一对应，相对应的一个仓室与一个下料软管中，仓室的第二通道的下端与下料软管的上端对接连通；每个接料装置具有m*m*k个下料软管，每个接料装置中，m*m*k个下料软管的下端和对应的立体公寓的m*m*k个养殖盒一一对应连通； 行走机构包括轨道小车和用于轨道小车行走的行走轨道，行走轨道安装在养殖场所顶部，且分布在n个接料装置上方，轨道小车能够在控制器驱动下沿行走轨道行走至每组立体公寓的每个投料点处； 投料机位于轨道小车下方，且安装在轨道小车上；投料机包括投料箱、下料装置和m个称重模块，投料箱包括箱体、m个螺旋送料机构和用于存储饵料的m个漏斗壳体，箱体安装在轨道小车上，m个螺旋送料机构和m个漏斗壳体均安装在箱体内部，m个螺旋送料机构分别与控制器连接，m个螺旋送料机构与m个漏斗壳体一一对应，相对应的一个螺旋送料机构与一个漏斗壳体中，该螺旋送料机构位于该漏斗壳体下方，用于接收并输出该漏斗壳体输出的饵料，m个称重模块安装在箱体内，且分别与控制器连接，m个称重模块沿一圈均匀间隔分布，m个称重模块与m个螺旋送料机构一一对应，相对应的一个称重模块与一个螺旋送料机构中，该螺旋送料机构输出的饵料输出至该称重模块中，每个称重模块分别用于接收与其对应的螺旋送料机构输出的饵料，并对饵料进行实时称重，得到实时称重重量反馈给控制器，当某个称重模块的实时称重重量等于单次投饵量时，控制器会控制与该称重模块对应的螺旋送料机构停止工作，不再输出饵料，同时会控制该称重模块处的饵料输出； 下料装置包括旋转接料装置、第一步进电机和导料装置，第一步进电机与控制器连接，旋转接料装置包括旋转圆盘和m个饵料导流管，旋转圆盘安装在第一步进电机的输出轴上，m个饵料导流管倾斜设置，且m个饵料导流管的下部穿过旋转圆盘，m个饵料导流管沿一圈均匀间隔分布，m个饵料导流管的上端为其进料口，下端为其出料口，m个饵料导流管能够与m个称重模块一一对应，相对应的一个饵料导流管与一个称重模块中，该称重模块输出的饵料通过该饵料导流管的进料口输出至该饵料导流管内；第一步进电机用于驱动旋转圆盘和m个饵料导流管同步转动，导料装置包括导料板，导料板安装在箱体上，导料板上沿一圈间隔设置有m个下料孔组，每个下料孔组均包括m个下料孔，当轨道小车行走至某组立体公寓的某个投料点处时，m个下料孔组与该投料点处的接料模块的m个接料单元一一对应，相对应的一个下料孔组与一个接料单元中，该下料孔组的m个饵料导流管与该接料单元的m个导料管一一对应上下连通，每个接料单元的m个饵料导流管能够将输入其内的饵料一一对应输出至与其对应的接料单元的m个导料管中。

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