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龙图腾网获悉马鞍山钢铁股份有限公司申请的专利一种烧结台车轮在线加油机器人装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116873854B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310851887.4，技术领域涉及：B67D7/42；该发明授权一种烧结台车轮在线加油机器人装置及方法是由廖海欧;熊佑发;张瑞先;唐政;方伟设计研发完成，并于2023-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种烧结台车轮在线加油机器人装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种烧结台车轮在线加油机器人装置及方法，包括往复摆动柔性注油装置、触觉传感器、工作环境温度传感器和计算机智能控制系统，触觉传感器设置在每台往复摆动柔性注油装置一侧的台车运行轨道外侧，工作环境温度传感器位于往复摆动柔性注油装置的注油口的侧前端，往复摆动柔性注油装置、触觉传感器以及工作环境温度传感器均和计算机智能控制系统信号连接。本发明通过摆动气缸驱动摆动凸杆实现注油装置的往复摆动、随行实现生产在线加油，通过智能控制保障车轮充分润滑要求，并通过设置的柔性注油装置可以实现对数百受油孔容偏、容斜、容扭功能，整体可以满足柔性注油功能而不磨损注油嘴机构，保障加油零泄漏。

本发明授权一种烧结台车轮在线加油机器人装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种烧结台车轮在线加油机器人装置，包括往复摆动柔性注油装置（1）、触觉传感器（2）、工作环境温度传感器和计算机智能控制系统，其特征在于：所述往复摆动柔性注油装置（1）设置在烧结机或球团带焙机或环形冷却机或带式冷却机设备的两侧，触觉传感器（2）每三件一组设置在每台往复摆动柔性注油装置（1）一侧的台车运行轨道外侧，工作环境温度传感器位于往复摆动柔性注油装置（1）的注油口的侧前端，往复摆动柔性注油装置（1）、触觉传感器（2）以及工作环境温度传感器均和计算机智能控制系统信号连接；所述往复摆动装置包括基座（12）、安装架（13）、摆动机构和进给机构，安装架（13）底部通过五组螺钉和垫圈安装在基座（12）上，安装架（13）与摆动机构连接，摆动机构和进给机构连接； 所述摆动机构包括气缸尾座（14）、摆动气缸（15）、摆动凸杆（16）、摆杆销（17）、摆轴（18）、摆轴压垫（19）和黄铜轴（20）；气缸尾座（14）通过六个螺钉固定安装在安装架（13）的中部，摆动气缸（15）通过两组螺钉和垫圈固定在安装架（13）的顶部；摆动气缸（15）底部正中的转轴上通过八个内六角螺钉和摆动凸杆（16）连接，摆动凸杆（16）突出的两端对称贯穿有摆杆销（17），两个摆杆销（17）的顶端均通过螺母以及垫圈和摆动凸杆（16）固定； 所述进给机构包括进给气缸（21）和气缸座（22）；进给气缸（21）通过螺钉安装在气缸座（22）靠近摆轴（18）一侧的正中部，进给气缸（21）的输出轴插入柔性注油装置（4）的一端，柔性注油装置（4）与气缸座（22）上设有的上下对称的突轨（22a）卡合并滑动连接； 气缸尾座（14）以及气缸座（22）相对的两侧面上分别设有两个上下对称的横板（23），摆轴（18）通过黄铜轴（20）与横板（23）转动连接，一件横板（23）、两件黄铜轴（20）与一件摆轴压垫（19）为一组锁定结构，共设有四组锁定结构，黄铜轴（20）贯穿摆轴（18）端点处设有的转槽，黄铜轴（20）尾端插入横板（23）两侧的转槽，黄铜轴（20）顶端面与安装在横板（23）中部的摆轴压垫（19）相抵；摆轴（18）的两侧各分布有一个可推动摆轴（18）横向转动的摆杆销（17）。

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