买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心申请的专利用于星地对准的卫星姿态控制方法、系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116750209B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310855042.2，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权用于星地对准的卫星姿态控制方法、系统是由陈婷;王尊;吴会英;常亮;易山;邵帅;王猛设计研发完成，并于2023-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于星地对准的卫星姿态控制方法、系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于星地对准的卫星姿态控制方法、系统。方法包括：获取有效载荷的探测器的输出信息，输出信息包括地标激光通过光学镜头在探测器上的光点坐标；根据输出信息计算有效载荷基准光轴与地标激光的光轴偏角；根据光轴偏角计算最终星站矢量，最终星站矢量为卫星本体坐标系下由卫星质心指向地面通信站的单位矢量；根据最终星站矢量计算测量对站角；获取卫星平台定姿姿态角和卫星平台定姿角速度；根据对站角、卫星平台定姿姿态角和卫星平台定姿角速度计算卫星三轴控制力矩，根据卫星三轴控制力矩控制卫星平台运动。本发明利用有效载荷的探测器的输出信息作为卫星平台的控制系统的输入信息，可以省去粗跟踪系统，使得系统简化。

本发明授权用于星地对准的卫星姿态控制方法、系统在权利要求书中公布了：1.一种用于星地对准的卫星姿态控制方法，其特征在于，包括： 获取有效载荷的探测器的输出信息，所述输出信息包括地标激光通过光学镜头在所述探测器上的光点坐标； 根据所述输出信息计算有效载荷基准光轴与地标激光的光轴偏角； 根据所述光轴偏角计算最终星站矢量，所述最终星站矢量为卫星本体坐标系下由卫星质心指向地面通信站的单位矢量； 根据所述最终星站矢量计算测量对站角； 获取卫星平台定姿姿态角和卫星平台定姿角速度； 根据所述对站角、所述卫星平台定姿姿态角和所述卫星平台定姿角速度计算卫星三轴控制力矩，根据所述卫星三轴控制力矩控制卫星平台运动； 其中，通过如下公式计算光轴偏角： α＝Kcamx-x0 β＝Kcamy-y0 其中，α和β为所述光轴偏角，Kcam为与有效载荷的探测器像素几何距离、焦距相关的常值系数，x0、y0为有效载荷的探测器中心点偏移量修正值，光点坐标为x,y,0； 其中，根据所述光轴偏角计算最终星站矢量包括：根据所述光轴偏角计算初始星站矢量，所述初始星站矢量为探测器坐标系下由卫星质心指向地面通信站的矢量；根据探测器坐标系到卫星本体坐标系的转换矩阵将初始星站矢量转换为中间星站矢量；对所述中间星站矢量进行正则化，获得所述最终星站矢量； 其中，根据所述对站角、所述卫星平台定姿姿态角和所述卫星平台定姿角速度计算卫星三轴控制力矩包括：根据所述对站角和预设的期望对站角计算对站误差角；根据所述卫星平台定姿姿态角和预设的期望姿态角计算对站轴向误差姿态角；根据所述卫星平台定姿角速度和预设的期望角速度计算误差角速度；根据所述对站误差角、所述对站轴向误差姿态角和所述误差角速度计算卫星三轴控制力矩； 通过如下公式计算卫星三轴控制力矩： 其中，Kp＝[kpxkpykpz]、Kd＝[kdxkdykdz]、Ki＝[kixkiykiz]分别为设计的比例、微分、积分控制参数，Ti_pre＝[Tix_preTiy_preTiz_pre]T为上一各控制周期的Ti，初值取Ti0＝[000]T，对站误差角和θe，对站轴向误差姿态角ψe，误差角速度ωex、ωey、ωez。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心，其通讯地址为：200137 上海市浦东新区雪洋路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。