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龙图腾网获悉重庆大学申请的专利一种基于宏观模型的近信号区混合交通可变限速控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116824886B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310872967.8，技术领域涉及：G08G1/08；该发明授权一种基于宏观模型的近信号区混合交通可变限速控制方法是由孙棣华;赵敏;何清妍设计研发完成，并于2023-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于宏观模型的近信号区混合交通可变限速控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于宏观模型的近信号区混合交通可变限速控制方法，包括以下步骤：对近信号区路段进行功能和长度上的划分；将各路段的交通流信息周期性反馈给控制区域内的车辆；基于宏观模型构建适用于近信号区的混合交通可变限速模型；根据控制目标确定目标函数和约束条件，设计基于宏观模型的混合交通可变限速控制方法；控制设定时间间隔内每一控制路段内的车辆按照计算最优的速度执行速度调节过程。本发明给出了一种在新型混合交通条件下对近信号区混合车群有效控制的可变限速控制方法，为缓解近信号区内信号灯周期性调控和车辆换道带来的不利影响提供了新途径。

本发明授权一种基于宏观模型的近信号区混合交通可变限速控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于宏观模型的近信号区混合交通可变限速控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1.将近信号区往上游延伸设定距离的道路，按照从上游到下游的顺序依次划分为控制区和释放区； 控制区：位于近信号区上游的虚线可换道区域； 释放区：位于近信号区下游的实线禁止换道区域； S2.根据车辆类型将控制区路段分别划分为不同的控制长度； S3.设定时间间隔，获取时间间隔内近信号区各路段和车辆的交通状态信息； S4.根据近信号区内实时的路段与车辆交通状态信息，基于宏观模型构建适用于近信号区的混合交通可变限速模型； S4.1根据t时刻路段i的密度信息ρit、流量信息qit，以及前一路段i-1的流量信息qi-1t，确定路段i在t+1时刻的期望密度ρit+1，用公式表示为： 式中，T表示预测时间步长，λi表示路段i的车道数量，Li表示路段i的长度； S4.2根据t时刻路段i与前一路段i-1的平均车速信息vit和vi-1t，以及路段i与后一路段i+1的密度信息ρit和ρi+1t，确定路段i在t+1时刻的期望速度vit+1，用公式表示为： 式中，η表示速度密度关系系数，τ表示驾驶员速度调整函数，ξ表示补偿系数，sl,i表示车道l上路段i的流量转移率；另外H[ρit]表示期望速度函数，用公式表示为： H[ρit]＝βV[ρit]CAV+1-βV[ρit]HV 式中，V[ρit]CAV表示网联自动车的期望速度函数，V[ρit]HV表示传统人驾车的期望速度函数，μ是当前信号灯相位的强度反应系数，vf表示路段畅行速度，ρc表示临界交通流密度，αi表示模型参数，vmax表示车辆最大行驶速度，p表示当前路段与信号灯所在路段的间隔路段数，ρ0表示安全密度，ρs表示信号区域的交通流密度； S4.3根据t时刻计算的路段i在t+1时刻的期望密度和期望速度，确定路段i在t+1时刻的期望流量，用公式表示为： qit+1＝λiρit+1vit+1 S5.根据控制目标设计目标函数和约束条件，设计基于宏观模型的混合交通可变限速控制方法； S6.控制设定时间间隔内每一控制路段内的车辆按照计算最优的速度执行速度调节过程。

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