成都飞机工业(集团)有限责任公司李仁政获国家专利权
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龙图腾网获悉成都飞机工业(集团)有限责任公司申请的专利一种机器人磨抛加工中程序间轨迹自动衔接方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117032067B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310897421.8，技术领域涉及：G05B19/19；该发明授权一种机器人磨抛加工中程序间轨迹自动衔接方法是由李仁政;宋戈;高鑫;秦枭品;赵国波;沈昕;王鹏程;张桂;李卫东;游莉萍设计研发完成，并于2023-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人磨抛加工中程序间轨迹自动衔接方法在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人磨抛技术领域，特别是涉及一种机器人磨抛加工中程序间轨迹自动衔接方法，包括：建立工件毛坯包络体；获取毛坯上表面四个端点在工件坐标系XY平面上的投影坐标和坐标系XY平面到毛坯上表面距离；将上述信息通过CAM自带的文本插入功能插入到结构树中，并随前置APT文件自动输出；基于程序中操作结束符对程序间不同操作进行划分；判断操作间前后两法矢向量夹角是否超过限定值，若未超过限定值，则继续下一操作；若超过限定值，则继续判断毛坯四个端点是否位于操作间前后两点连线同侧，若位于同侧，则继续下一操作，若不位于同侧，则进行操作间轨迹自动衔接处理，处理过后，继续下一操作。通过本方法，能有效解决编程效率低的问题。
本发明授权一种机器人磨抛加工中程序间轨迹自动衔接方法在权利要求书中公布了：1.一种机器人磨抛加工中程序间轨迹自动衔接方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤一.以工件坐标系为基准，沿XYZ方向以最小化原则建立工件毛坯包络体； 步骤二.获取毛坯上表面四个端点在工件坐标系XY平面上的投影坐标（）、（）、（）、（）和坐标系XY平面到毛坯上表面距离H； 步骤三.将上述信息通过CAM自带的文本插入功能插入到结构树中，并随前置APT文件自动输出； 步骤四.基于程序中操作结束符对程序间不同操作进行划分； 步骤五.判断操作间前后两法矢向量夹角是否超过限定值，若未超过限定值，则继续下一操作，直至结束；若超过限定值，则继续判断毛坯四个端点是否位于操作间前后两点连线同侧，若位于同侧，则继续下一操作，直至结束，若不位于同侧，则进行操作间轨迹自动衔接处理，处理过后，继续下一操作，直至结束。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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