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龙图腾网获悉中南大学申请的专利一种隧道弃渣颗粒识别分级方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116883757B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310897911.8，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权一种隧道弃渣颗粒识别分级方法及装置是由游钰阳;谢亦朋;阳军生;张聪;方星桦;相懋龙;唐宇设计研发完成，并于2023-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种隧道弃渣颗粒识别分级方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种隧道弃渣颗粒识别分级方法及装置，所述方法包括：S3、获取弃渣颗粒轮廓的分割掩膜数据集；S4、采用基于马氏距离的改进TOPSIS方法，根据分割掩膜数据集获得弃渣颗粒的综合形状因子数据集；S5、根据分割掩膜数据集和综合形状因子数据集，获取每个弃渣颗粒的形态等级，形成形态等级标签和标志物标签的弃渣颗粒图像数据集；S6、将弃渣颗粒图像数据集输入神经网络中训练，获得第二神经网络模型；S7、将任意新采集的弃渣颗粒图像输入第二神经网络模型中，输出弃渣颗粒分割掩膜数据和形态等级。本发明的基于马氏距离的改进TOPSIS方法，所得到的综合形状因子能够考虑各形状指标之间的相关性，更准确地反映各指标体现的形态信息关系。

本发明授权一种隧道弃渣颗粒识别分级方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种隧道弃渣颗粒识别分级方法，其特征在于，包括如下步骤： S3、获取弃渣颗粒轮廓的分割掩膜数据集M1； S4、采用基于马氏距离的改进TOPSIS方法，根据分割掩膜数据集M1计算每个弃渣颗粒的形状指标和综合形状因子，形成弃渣颗粒的综合形状因子数据集S，所述形状指标包括长短轴比AR、圆度Cir、凹凸度Sol、棱角度Ang、粗糙度Tex；其中基于马氏距离的改进TOPSIS方法是使用马氏距离评分公式替换TOPSIS中的距离评分公式； S5、根据分割掩膜数据集M1和综合形状因子数据集S，构建弃渣颗粒的形态分级标准，计算分割掩膜数据集M1中每个弃渣颗粒的形态等级L，形成具有形态等级标签和标志物标签的弃渣颗粒图像数据集D3； S6、将弃渣颗粒图像数据集D3输入神经网络中训练，获得包含弃渣颗粒轮廓及其形态等级特征权重的第二神经网络模型N2； S7、将任意新采集的弃渣颗粒图像输入第二神经网络模型N2中，进行弃渣颗粒的轮廓识别及其形态检测，并输出弃渣颗粒分割掩膜数据和形态等级，由分割掩膜数据计算弃渣颗粒等效粒径D。

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