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龙图腾网获悉浙江大华技术股份有限公司申请的专利一种停车位停车状态检测方法、系统及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117095367B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310936077.9，技术领域涉及：G06V20/54；该发明授权一种停车位停车状态检测方法、系统及装置是由林骏;廖炳焱;何正海;黄世亮;段富治;王辉;王亚运设计研发完成，并于2023-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种停车位停车状态检测方法、系统及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种停车位停车状态检测方法、系统及装置，用以实现复杂停车场景下停车位停车状态的检测，提高检测准确性。本申请提供的一种停车位停车状态检测方法，通过将获取的停车区域图像输入预先训练好的深度学习网络，得到至少一个车辆组件目标图像的图像特征，利用至少一个车辆组件目标图像的图像特征，计算各个车辆组件目标图像之间的相似度，得到相似度矩阵，基于相似度矩阵，将至少一个车辆组件目标图像聚类到对应的车辆类别，并将每一类别中的车辆组件目标图像进行关联；根据每一关联关系中的任一车辆组件目标图像的位置信息，以及停车区域图像中每一停车位的车位框位置信息，确定每一停车位的停车状态。

本发明授权一种停车位停车状态检测方法、系统及装置在权利要求书中公布了：1.一种停车位停车状态检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取采集的停车区域图像； 将所述停车区域图像输入预先训练好的深度学习网络，得到至少一个车辆组件目标图像的图像特征，利用所述至少一个车辆组件目标图像的图像特征，计算各个所述车辆组件目标图像之间的相似度，得到相似度矩阵，基于所述相似度矩阵对所述至少一个车辆组件目标图像进行聚类，将属于同一车辆的所述车辆组件目标图像归为同一类别，并将每一所述类别中的车辆组件目标图像进行关联； 根据每一所述关联关系中的任一车辆组件目标图像的位置信息，以及所述停车区域图像中每一停车位的车位框位置信息，确定所述每一停车位的停车状态； 其中，所述基于所述相似度矩阵对所述至少一个车辆组件目标图像进行聚类，将属于同一车辆的所述车辆组件目标图像归为同一类别，包括： 基于所述相似度矩阵，将属于同一车辆的车辆组件目标图像进行聚类，得到至少一个聚类中心； 当每一所述聚类中心满足预设条件时，确定将每一所述车辆组件目标图像分配到对应的聚类中心即车辆类别； 所述预设条件包括： 所述聚类中心中的车辆组件目标图像数量大于等于2且小于等于预设值，以及所述聚类中心中的每一分类的车辆组件目标图像数量小于等于1。

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