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龙图腾网获悉上海感图网络科技有限公司申请的专利一种物料表面图像处理方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116977305B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310943600.0，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种物料表面图像处理方法、装置及存储介质是由张弛;侯晓峰;吴琪;刘远刚设计研发完成，并于2023-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种物料表面图像处理方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种物料表面图像处理方法、装置及存储介质，所述方法包括：获取待拼接图像矩阵；其中，所述待拼接图像矩阵的行由多个相机同步采集待检测物料的不同列的区域得到，所述待拼接图像矩阵的列由同一相机采集待检测物料的不同行的区域得到；基于参考坐标系、校准图像序列、所述待拼接图像矩阵，生成目标坐标矩阵；根据所述参考坐标系、所述目标坐标矩阵，将所述待拼接图像矩阵中各个待拼接图像匹配到所述参考坐标系中的对应位置，生成与所述待检测物料对应的目标全景图像。本申请提供的技术方案，多个面阵相机同步获取待检测物料的图像，并快速图像拼接得到全景图像，可以提高自动光学检测的检测效率。

本发明授权一种物料表面图像处理方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种物料表面图像处理方法，其特征在于，所述方法包括： 获取待拼接图像矩阵；其中，所述待拼接图像矩阵的行由多个相机同步采集待检测物料的不同列的区域得到，所述待拼接图像矩阵的列由同一相机采集待检测物料的不同行的区域得到； 基于参考坐标系、校准图像序列、所述待拼接图像矩阵，生成目标坐标矩阵；所述校准图像序列中包括列校准全景图像；所述基于参考坐标系、校准图像序列、所述待拼接图像矩阵，生成目标坐标矩阵，包括：基于所述参考坐标系、所述列校准全景图像、所述待拼接图像矩阵，生成目标列坐标序列，并结合目标行坐标序列，生成目标坐标矩阵； 根据所述参考坐标系、所述目标坐标矩阵，将所述待拼接图像矩阵中各个待拼接图像匹配到所述参考坐标系中的对应位置，生成与所述待检测物料对应的目标全景图像； 所述基于所述参考坐标系、所述列校准全景图像、所述待拼接图像矩阵，生成目标列坐标序列，包括： 将所述列校准全景图像映射到所述参考坐标系； 基于所述列校准全景图像，将所述待拼接图像矩阵中的目标列图像，匹配映射到所述参考坐标系； 根据映射在所述参考坐标系中的目标列图像，生成目标列坐标序列； 其中，所述列校准全景图像中存在有校准定位块序列，所述目标列图像中存在有当前定位块序列，在将所述目标列图像匹配映射到所述参考坐标系时，所述当前定位块序列与所述校准定位块序列对应重合； 所述根据映射在所述参考坐标系中的目标列图像，生成目标列坐标序列，包括： 确定映射在所述参考坐标系中的目标列图像的第一角点坐标序列，并生成目标列坐标序列； 所述校准图像序列中还包括行校准全景图像； 在所述生成目标坐标矩阵的步骤之前，所述方法还包括： 基于所述参考坐标系、所述行校准全景图像、所述待拼接图像矩阵，生成目标行坐标序列； 所述生成与所述待检测物料对应的目标全景图像，包括： 识别定位点在所述参考坐标系中的坐标，并结合所述定位点与所述待检测物料的相对位置，确定所述参考坐标系中的目标区域；其中，所述目标区域的形状与所述待检测物料的形状相适应； 根据所述目标区域中顶层图像生成与所述待检测物料对应的目标全景图像。

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