浙江极氪智能科技有限公司;威睿电动汽车技术(宁波)有限公司;浙江吉利控股集团有限公司吴敬明获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江极氪智能科技有限公司;威睿电动汽车技术(宁波)有限公司;浙江吉利控股集团有限公司申请的专利车辆转向的控制方法、装置、车辆和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116788351B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310945969.5，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权车辆转向的控制方法、装置、车辆和存储介质是由吴敬明;孙立贺;王鹏;陈启苗;邓翔;刘超;黄鹏;张荡;邱剑;冯瑞;张国超设计研发完成，并于2023-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆转向的控制方法、装置、车辆和存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种车辆转向的控制方法、装置、车辆和存储介质。在自动调头模式开启时，整车控制器根据用户输入的预激活信号，获取车辆的辅助参数，并生成目标方向、旋转角度、前馈扭矩、目标轮速，然后向电机控制器发送转向指令。电机控制器根据前馈扭矩做出响应，得到响应信号，并发送至整车控制器。整车控制器根据响应信号，获取摆角度传感器信息和侧纵向加速度信息计算得到车轮转动角度并发送至电机控制器。电机控制器根据目标方向、目标轮速、车轮转动角度、旋转角度和辅助参数，进行自闭环控制，控制车辆完成转向。实现了车辆自动调头0转弯半径转向，使得车辆转向更加灵活，精准高效，并且减少了旋转误差，实现了毫秒级的驱动控制。
本发明授权车辆转向的控制方法、装置、车辆和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆转向的控制方法，其特征在于，应用于电机控制器，包括： 接收整车控制器发送的转向指令，所述转向指令包括目标方向、旋转角度、前馈扭矩、目标轮速和辅助参数，所述辅助参数用于辅助所述电机控制器对所述转向指令做出响应； 根据所述目标方向、所述目标轮速和所述辅助参数，对所述前馈扭矩做出响应，得到响应信号； 将所述响应信号发送至所述整车控制器； 接收所述整车控制器发送的车轮转动角度，所述车轮转动角度是所述整车控制器根据所述响应信号计算得到的； 根据所述目标方向、所述目标轮速、所述车轮转动角度、所述旋转角度和所述辅助参数，进行自闭环控制，控制车辆完成转向。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江极氪智能科技有限公司;威睿电动汽车技术(宁波)有限公司;浙江吉利控股集团有限公司，其通讯地址为：315899 浙江省宁波市北仑区新碶街道辽河路商务大厦1幢1031室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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