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龙图腾网获悉中国铁建重工集团股份有限公司申请的专利采棉机的采集头转速控制方法及系统、采棉机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116982476B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310945096.8，技术领域涉及：A01D46/08；该发明授权采棉机的采集头转速控制方法及系统、采棉机是由刘飞香;刘秦;张禹;谢滨瑶;陈阳;王光裕;周阳设计研发完成，并于2023-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本采棉机的采集头转速控制方法及系统、采棉机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种采棉机的采集头转速控制方法及系统、采棉机，其在获取采收车速后先根据基准对应关系将采集头转速调控至目标工作转速，并在采收作业过程中获取采头泵的实时作业压力，基于实时作业压力判断其压力裕度，并根据压力裕度对采收车速和采集头转速进行自适应调节，当压力裕度不足时，则限制采收车速和采集头转速增大，而当压力裕度充足时，则允许采收车速和采集头转速增大，从而在采收车速与采集头转速的基准对应关系的基础上，引入了采头泵的压力裕度作为调控因素，可以根据植株的不同长势特性更准确地调控采收车速和采集头转速，更贴合实际棉田工况的采收需求，提高了棉花采净率，降低了棉花含杂率，取得了很好的棉花采收效果。

本发明授权采棉机的采集头转速控制方法及系统、采棉机在权利要求书中公布了：1.一种采棉机的采集头转速控制方法，其特征在于，包括以下内容： 获取采棉机的采收车速，并根据采收车速与采集头转速的基准对应关系将采集头转速调控至目标工作转速； 在采收作业的过程中获取采头泵的实时作业压力； 基于采头泵的实时作业压力对采收车速和采集头转速进行自适应调节； 所述基于采头泵的实时作业压力对采收车速和采集头转速进行自适应调节的过程具体为： 设定采头泵压力的系统保护限制值和系统加速限制值，其中，所述系统保护限制值小于采头泵的作业压力上限值，所述系统加速限制值小于所述系统保护限制值； 将采头泵的实时作业压力与系统保护限制值和系统加速限制值进行比较，根据比较结果对采收车速和采集头转速进行自适应调节； 当实际采收车速低于目标控制车速且采头泵的实时作业压力小于等于系统加速限制值时，允许采棉机加速至目标控制车速，并根据采收车速与采集头转速的基准对应关系控制采集头转速增大至目标工作转速；在采棉机进行加速采收作业的过程中，若采头泵的实时作业压力大于系统加速限制值时，则限制采收速度和采集头转速增大；当采棉机进行平稳采收作业时，若采头泵的实时作业压力大于系统保护限制值，则降低采收车速，并根据采收车速与采集头转速的基准对应关系对应降低采集头转速。

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