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龙图腾网获悉苏州施米特机械有限公司申请的专利自穿刺铆接设备、系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116900231B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310968621.8，技术领域涉及：B21J15/10；该发明授权自穿刺铆接设备、系统和方法是由曾祥迅设计研发完成，并于2023-08-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本自穿刺铆接设备、系统和方法在说明书摘要公布了：本公开涉及自穿刺铆接设备、系统和方法，铆接组件（1）包括铆接驱动单元、移载单元及输料单元，铆接驱动单元（1）设有进料槽（107），移载单元设有装配工位（13），输料单元安装于铆接驱动单元上，检测组件包括标签驱动单元、标签输送单元、第一激光件（22）及影像单元（23），标签驱动单元与铆接驱动单元连接，且标签驱动单元设有标签输送槽；标签输送单元安装于标签驱动单元上，第一激光件（22）、影像单元（23）安装于铆接驱动单元上，控制单元分别与铆接驱动单元（1）、移载单元、输料单元、标签驱动单元、标签输送单元、第一激光件（22）及影像单元（23）连接。本公开能够检测铆接点间距，自动调节工件制品，使铆接点位置符合铆接需求。

本发明授权自穿刺铆接设备、系统和方法在权利要求书中公布了：1.基于铆接点距离检测的自穿刺铆接设备，其特征在于，包括： 铆接组件，包括铆接驱动单元、移载单元及输料单元，所述铆接驱动单元开设有进料槽，通过所述铆接驱动单元为待铆接工件进行铆接操作；所述移载单元设有装配工位，通过所述移载单元带动装配的待铆接工件沿预设路径运动；所述输料单元安装于铆接驱动单元上且与待铆接铆钉带相连接，通过输料单元约束待铆接铆钉带经由进料槽的运动路径； 检测组件，包括标签驱动单元、标签输送单元、第一激光件及影像单元，所述标签驱动单元与铆接驱动单元相连接，且所述标签驱动单元开设有标签输送槽；所述标签输送单元安装于标签驱动单元上且标签输送单元输出端与标签输送槽相连接，通过标签输送单元将检测标签输送至已铆接铆钉上；所述第一激光件安装于铆接驱动单元上，通过所述第一激光件向已铆接铆钉的检测标签照射，形成第一检测光点，进而通过第一激光件向待铆接区域投射第二检测光点；所述影像单元安装于铆接驱动单元上，通过所述影像单元进行第一检测光点、第二检测光点的距离识别；以及 分别与所述铆接组件以及检测组件连接的控制单元。

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