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龙图腾网获悉广东工业大学申请的专利一种基于上升段数据的TBM稳定段性能参数预测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117093867B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311063308.6，技术领域涉及：G06F18/214；该发明授权一种基于上升段数据的TBM稳定段性能参数预测方法是由张涛;许锦昌;於双飞;胡嘉成设计研发完成，并于2023-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于上升段数据的TBM稳定段性能参数预测方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于上升段数据的TBM稳定段性能参数预测方法，包括以下步骤：采集在不同岩石等级下的TBM隧道施工数据集，并从中提取有效掘进周期数据；对所述有效掘进周期数据进行阶段划分，分别提取得到上升段与稳定段的特征数据集，并进一步提取得到用于对预设性能参数预测器进行训练的实验数据集；对所述实验数据集进行预处理，根据预处理后的所述实验数据集通过训练及优化得到TBM稳定段性能参数预测模型；将采集到的TBM掘进过程中上升段的运行参数数据输入至所述TBM稳定段性能参数预测模型中，得到稳定段的预测运行参数。本发明能够通过采集到的TBM掘进周期上升段数据，对后续稳定段的重要参数进行预测，提高了TBM在隧道施工的掘进效率和安全性。

本发明授权一种基于上升段数据的TBM稳定段性能参数预测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于上升段数据的TBM稳定段性能参数预测方法，其特征在于，包括以下步骤： 采集在不同岩石等级下的TBM隧道施工数据集，并从所述TBM隧道施工数据集中提取有效掘进周期数据；其中，所述TBM隧道施工数据集中包括TBM隧道施工期间每一秒的施工数据，所述从所述TBM隧道施工数据集中提取有效掘进周期数据，具体包括： 将所述TBM隧道施工数据集中的施工数据以秒为单位按时间顺序排列，得到若干个参数序列；其中，一个所述参数序列中包括若干个作业参数的数值，所述作业参数包括总推力，刀盘扭矩，刀盘功率，刀盘转速以及贯入度； 根据所述刀盘转速确定所述参数序列中的有效掘进周期，并分别提取所述若干个参数序列中所有在所述有效掘进周期内的工作数据集合，作为所述有效掘进周期数据； 对所述有效掘进周期数据进行阶段划分，分别提取得到上升段与稳定段的特征数据集，并从所述上升段与稳定段的特征数据集中提取得到用于对预设性能参数预测器进行训练的实验数据集；其中，所述对所述有效掘进周期数据进行阶段划分，分别提取得到上升段与稳定段的特征数据集，具体包括： 在每个所述有效掘进周期中，根据所述总推力确定上升段开始点、上升段结束点、稳定段开始点以及稳定段结束点；其中，所述上升段结束点与所述稳定段开始点重合；所述根据所述总推力确定上升段开始点、上升段结束点、稳定段开始点以及稳定段结束点，具体包括： 设、、、和分别为周期开始点、上升段开始点、稳定段开始点、稳定段结束点、周期结束点，F为总推力，则、、的表达式为： 其中，为i时刻的TBM总推力，为的一阶差分，且=；为的二阶差分，且=；argmax表示取最大值，argmin表示取最小值； 提取所述上升段开始点与所述上升段结束点之间的工作数据集合，作为上升段的特征数据集； 提取所述稳定段开始点与所述稳定段结束点之间的工作数据集合，作为稳定段的特征数据集； 对所述实验数据集进行预处理，根据预处理后的所述实验数据集对预设性能参数预测器进行训练，并通过优化得到TBM稳定段性能参数预测模型；其中，所述预处理后的实验数据集包括训练集、验证集和测试集； 在实际施工中，将采集到的TBM掘进过程中上升段的运行参数数据输入至所述TBM稳定段性能参数预测模型中，得到稳定段的预测运行参数。

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