浙江大学高端装备研究院;浙江大学黄昱波获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江大学高端装备研究院;浙江大学申请的专利一种在激光熔覆加工中进行工件点云融合的方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117197010B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311098145.5，技术领域涉及：G06T5/50；该发明授权一种在激光熔覆加工中进行工件点云融合的方法及装置是由黄昱波;孙扬帆;沈洪垚;谢海波;杨华勇;丁红钦设计研发完成，并于2023-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种在激光熔覆加工中进行工件点云融合的方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种在激光熔覆加工中进行工件点云融合的方法及装置，方法包括：获取待测工件的红外图像和点云深度图像；将点云深度图像与红外图像进行融合处理；搭建和训练基于卷积神经网络的图像分割模型；通过图像分割模型识别融合图像中的高温区，在点云数据上裁剪并去除高温区；分析得到的点云数据，按照离群点剔除、RANSAC平面分割、数据去噪和体素下采样的顺序对其进行预处理；将经过预处理的点云数据按照法向量计算、FPFH特征描述子计算、SAC‑IA粗拼接以及ICP精拼接的顺序来完成点云数据的拼接，得到拼接后工件点云。本发明能够有效降低高温热辐射对主动式光学相机采集数据的影响，实现实时采集激光熔覆加工中工件形状数据，并提高采集速度和准确性。
本发明授权一种在激光熔覆加工中进行工件点云融合的方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种在激光熔覆加工中进行工件点云融合的方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：获取待测工件的红外图像和点云深度图像； S2：将点云深度图像与红外图像进行融合处理； S3：搭建和训练基于卷积神经网络的图像分割模型； S4：通过所述图像分割模型识别S2得到的融合图像中的高温区，在点云数据上裁剪并去除高温区； S5：分析S4得到的点云数据，按照离群点剔除、RANSAC平面分割、数据去噪和体素下采样的顺序对其进行预处理； S6：将经过S5预处理的点云数据按照法向量计算、FPFH特征描述子计算、SAC-IA粗拼接以及ICP精拼接的顺序来完成点云数据的拼接，得到拼接后工件点云。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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