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龙图腾网获悉苏州佳祺仕科技股份有限公司申请的专利一种高效多角度的力控清洁装置及全自动清洁机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117139216B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311112902.X，技术领域涉及：B08B7/00；该发明授权一种高效多角度的力控清洁装置及全自动清洁机是由卢克键;李来忠;黄峰设计研发完成，并于2023-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高效多角度的力控清洁装置及全自动清洁机在说明书摘要公布了：本公开涉及一种高效多角度的力控清洁装置及全自动清洁机，包括底座和安装在上述底座上的第一传动结构及第二传动结构；上述第一传动结构上设置有载具平台，上述载具平台用于放置待清洁的产品，上述第一传动结构用于控制上述载具平台在水平面上移动；上述第二传动结构上设置有清洁结构，上述第二传动结构用于控制上述清洁结构沿上述第二传动结构的长度方向移动；上述清洁结构包括直线模组、角度电机、旋转电机和夹具，上述直线模组控制上述旋转电机在垂直方向上移动，上述旋转电机控制上述旋转电机的轴线相对于垂直线的倾斜角度，上述旋转电机控制上述夹具绕轴旋转角度，上述夹具夹持有胶棒。本公开可以调整胶棒清除灰尘的角度，提高胶棒利用率。

本发明授权一种高效多角度的力控清洁装置及全自动清洁机在权利要求书中公布了：1.一种高效多角度的力控清洁装置，其特征在于，所述装置包括底座（1）和安装在所述底座（1）上的第一传动结构（2）及第二传动结构（3）； 所述第一传动结构（2）上设置有载具平台（4），所述载具平台（4）用于放置待清洁的产品，所述第一传动结构（2）用于控制所述载具平台（4）在水平面上移动； 所述第二传动结构（3）上设置有清洁结构（5），所述第二传动结构（3）用于控制所述清洁结构（5）沿所述第二传动结构（3）的长度方向移动； 所述清洁结构（5）包括直线模组（51）、与所述直线模组（51）传动连接的角度电机（52）、与所述角度电机（52）传动连接的旋转电机（53）和安装在所述旋转电机（53）底部的夹具（54），所述直线模组（51）控制所述旋转电机（53）在垂直方向上移动，所述旋转电机（53）控制所述旋转电机（53）的轴线相对于垂直线的倾斜角度，所述旋转电机（53）控制所述夹具（54）绕轴线的旋转角度，所述夹具（54）夹持有胶棒，在所述胶棒的一个接触点对半导体芯片点粘后，通过改变所述胶棒角度，能够调整所述胶棒与半导体芯片接触点。

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