重庆大学吴玉成获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆大学申请的专利一种面向多传感器的信息融合方法及装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117113276B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311121629.7,技术领域涉及:G06F18/25;该发明授权一种面向多传感器的信息融合方法及装置是由吴玉成;魏子豪;黄靖茜;李湘;陈世勇设计研发完成,并于2023-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种面向多传感器的信息融合方法及装置在说明书摘要公布了:本申请提供了一种面向多传感器的信息融合方法及装置,对传感层数据进行基于产生式规则的时空预处理算法处理得到预处理数据;其中,所述传感层数据通过多个传感器获取;利用神经网络多分类器对所述预处理数据进行特征层融合得到特征融合数据;利用支持度修正迭代融合方法对所述特征融合数据进行决策层融合得到决策层数据;将所述决策层数据进行决策上传。本申请通过多层次融合框架消除了海量多源异构数据间的冗余和矛盾得到了更可靠的决策结果。
本发明授权一种面向多传感器的信息融合方法及装置在权利要求书中公布了:1.一种面向多传感器的信息融合方法,其特征在于,包括: 对传感层数据进行基于产生式规则的时空预处理算法处理得到预处理数据;其中,所述传感层数据通过多个传感器获取; 利用神经网络多分类器对所述预处理数据进行特征层融合得到特征融合数据; 利用支持度修正迭代融合方法对所述特征融合数据进行决策层融合得到决策层数据; 将所述决策层数据进行决策上传; 所述对传感层数据进行基于产生式规则的时空预处理算法处理得到预处理数据,包括: 若所述传感层数据为在时间维度上单传感器采集到的数据,则采用四分位距算法以及卡尔曼滤波算法进行处理,以去除异常值并减小数据之间的噪声; 若所述传感层数据为时空维度上不同传感器之间采集到的异构数据,则采用时间准配的最小二乘规则算法进行处理,将不同采集频率的传感器采集到的数据进行适配; 若所述传感层数据为通用传感器采集的数据,则采用四分位距算法来检测异常值。
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