买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉沈阳中捷航空航天机床有限公司申请的专利一种薄壁框架的柔性定位装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116900765B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311113035.1，技术领域涉及：B23Q3/06；该发明授权一种薄壁框架的柔性定位装置是由赵志华;施静;刘兴卓;马国艳;吴俊勇;刘宏伟;王红亮;李克明;潘新;张永亮;李梅平;刘波;王刚;苗青;乔保中设计研发完成，并于2023-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种薄壁框架的柔性定位装置在说明书摘要公布了：本发明属于机械定位装置领域，具体涉及一种薄壁框架的柔性定位装置。本发明的技术方案如下：一种薄壁框架的柔性定位装置，包括机体、移动框架、X轴进给机构、Y轴柔性定位模块和Z轴柔性定位模块，所述机体设有滑轨，所述移动框架与所述滑轨滑动配合安装在一起，X轴进给机构驱动所述移动框架沿X轴移动；蒙皮基体安装在所述机体上；Y轴柔性定位模块和Z轴柔性定位模块设置在所述移动框架上，Y轴柔性定位模块和Z轴柔性定位模块对三角框实施Y轴及Z轴方向的定位。本发明提供的薄壁框架的柔性定位装置，能够解决蒙皮基体与三角框的结合面间隙及阶差的光顺程度问题，消除装配应力。

本发明授权一种薄壁框架的柔性定位装置在权利要求书中公布了：1.一种薄壁框架的柔性定位装置，其特征在于，包括机体、移动框架、X轴进给机构、Y轴柔性定位模块和Z轴柔性定位模块，所述机体设有滑轨，所述移动框架与所述滑轨滑动配合安装在一起，X轴进给机构驱动所述移动框架沿X轴移动；蒙皮基体安装在所述机体上；Y轴柔性定位模块和Z轴柔性定位模块设置在所述移动框架上，Y轴柔性定位模块和Z轴柔性定位模块对三角框实施Y轴及Z轴方向的定位； 所述移动框架包括滑台和上框，所述上框设置在所述滑台上，所述上框及所述滑台分别与两根不同的滑轨滑动配合安装在一起； Y轴柔性定位模块包括Y轴伺服电缸一、连接块一、芯轴一、顶紧块一、肘节夹一、Y轴伺服电缸二、连接块二、芯轴二、顶紧块二和肘节夹二，Y轴伺服电缸一和Y轴伺服电缸二并排固定设置在所述滑台上，连接块一与Y轴伺服电缸一输出端固定连接，顶紧块一通过芯轴一与连接块一转动连接，两个肘节夹一对称设置在顶紧块一的两侧；连接块二与Y轴伺服电缸二输出端固定连接，顶紧块二通过芯轴二与连接块二转动连接，两个肘节夹二对称设置在顶紧块二的两侧； Z轴柔性定位模块包括Z轴伺服电缸、连接块三、转接台、芯轴三、夹板、压紧块、销轴、肘节夹三和载荷传感器，Z轴伺服电缸固定设置在所述上框上，连接块三与Z轴伺服电缸输出端固定连接，所述转接台与连接块三固定连接，载荷传感器设置在所述转接台与连接块三之间；芯轴三安装在所述转接台上，两个夹板分别放置在所述转接台的两侧且与芯轴三转动连接，芯轴三的两端分别设有端盖以卡住所述夹板；所述夹板的前部两端分别设有凹槽，所述销轴设置在所述凹槽处，所述压紧块与所述销轴转动连接；每个夹板外侧设有两个肘节夹三。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人沈阳中捷航空航天机床有限公司，其通讯地址为：110027 辽宁省沈阳市沈阳市经济技术开发区沈西三东路六号（沈阳机床集团）；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。