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龙图腾网获悉中数复新智能科技(上海)有限公司申请的专利一种工件的分中方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117206974B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311150570.4，技术领域涉及：B23Q15/00；该发明授权一种工件的分中方法、系统及存储介质是由彭新开;田东成设计研发完成，并于2023-09-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工件的分中方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种工件的分中方法、系统及存储介质，方法包括：获取工件与机床坐标系中水平坐标轴之间的夹角值，判断夹角值是否为预设夹角值，若是，通过工件获取相应侧面的参考位置坐标，基于参考位置坐标求取平均值来确定工件的分中点位置；若不是，通过工件获取相应侧面在机床坐标系下的第一位置坐标，基于第一位置坐标求取平均值来确定参考位置坐标；以参考位置坐标所对应的位置为中间参考点，基于中间参考点和夹角值获得初始工件坐标系，通过初始工件坐标系获取工件的相应侧面的第二位置坐标，基于第二位置坐标求取平均值来确定工件的分中点位置。本申请可提高分中结果的准确性。

本发明授权一种工件的分中方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种工件的分中方法，其特征在于，所述方法包括： 获取工件与机床坐标系中水平坐标轴之间的夹角值，判断所述夹角值是否为预设夹角值，若是，通过所述工件获取相应侧面的参考位置坐标，基于所述参考位置坐标求取平均值来确定工件的分中点位置； 若不是，通过所述工件获取相应侧面在机床坐标系下的第一位置坐标，基于所述第一位置坐标求取平均值来确定参考位置坐标； 以所述参考位置坐标所对应的位置为中间参考点，基于所述中间参考点和所述夹角值获得初始工件坐标系，通过所述初始工件坐标系获取工件的相应侧面的第二位置坐标，基于所述第二位置坐标求取平均值来确定工件的分中点位置； 所述获取工件与机床坐标系中水平坐标轴之间的夹角值之前还包括： 获取托盘上表面中每个第一预设区域内对应的托盘点位置坐标，以及工件上表面中每个第二预设区域内对应的工件点位置坐标； 根据所述托盘点位置坐标获得托盘平面度值，以及根据所述工件点位置坐标获得工件平面度值； 通过所述初始工件坐标系获取工件的相应侧面的第二位置坐标包括： 获取工件四个侧面的侧平面度，判断所有侧平面度是否都满足预设公差，若都满足，在工件中的每一个侧面都选取一个检测点，在初始工件坐标系下获取每个检测点对应的第二位置坐标，其中，互相平行的侧面中的检测点之间的连线与初始工件坐标系的水平面坐标轴平行或垂直； 若至少一个不满足，从四个侧面中选择与预设公差相差最小的相邻两个目标侧面，在每个目标侧面中选取关于所述目标侧面中心点对称的两个检测点，在初始工件坐标系下获取每个检测点对应的第二位置坐标； 基于所述第二位置坐标求取平均值来确定工件的分中点位置包括： 判断所述第二位置坐标的数量是否为四个，若为四个，将第二位置坐标划分为两组，其中，每组中的两个位置坐标关于初始工件坐标系的某个坐标轴对称； 将相互对应的第二位置坐标进行相加求取平均值来得到关于在对应坐标轴上的坐标值，基于所有坐标值获得工件的分中点位置； 若不为四个，获取每个第二位置坐标所对应的坐标轴，根据坐标轴获取对应第二位置坐标中关于所述坐标轴的坐标值，基于所有坐标值获得工件的分中点位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中数复新智能科技(上海)有限公司，其通讯地址为：201600 上海市松江区洞泾镇周家浜路255号1幢一层A区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。