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龙图腾网获悉广州力生机器人技术有限公司申请的专利一种应用在整层拆垛系统的复合吸盘夹具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117184918B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311180161.9，技术领域涉及：B65G61/00；该发明授权一种应用在整层拆垛系统的复合吸盘夹具是由李志雄;陈学能;赖智文设计研发完成，并于2023-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用在整层拆垛系统的复合吸盘夹具在说明书摘要公布了：本发明属于吸盘夹具技术领域，尤其是涉及一种应用在整层拆垛系统的复合吸盘夹具，包括缓冲组件，缓冲组件的底端安装有框架组件，框架组件的顶端开设有四个通孔，且四个通孔的孔壁共同安装有升降组件，升降组件的底端安装有外罩风管组件，外罩风管组件的内部安装有吸盘组件。本发明的复合吸盘夹具保证了产品层的稳定性，且能够安全、无损地抓取规格及样式不同的整层产品，提高夹具使用的效果，而且垛型变化时，无需吸盘更换和设置吸盘，流程速度加快，因而生产率更高，甚至可搬运原先只能人工运输的产品，灵活用于仓储和内部物流等各种应用场合，另外复合吸盘夹具还带有产品保护的功能，提高复合吸盘夹具工作的可靠性。

本发明授权一种应用在整层拆垛系统的复合吸盘夹具在权利要求书中公布了：1.一种应用在整层拆垛系统的复合吸盘夹具，包括缓冲组件（1），其特征在于，所述缓冲组件（1）的底端安装有框架组件（2），所述框架组件（2）的顶端开设有四个通孔，且四个通孔的孔壁共同安装有升降组件（3），所述升降组件（3）的底端安装有外罩风管组件（4），所述外罩风管组件（4）的内部安装有吸盘组件（5），所述框架组件（2）的四侧端外壁均安装有爪子组件（6），所述外罩风管组件（4）的顶端安装有顶部风管组件（7），其中两个对称分布的两个爪子组件（6）的表面均安装有光栅组件（8）； 所述框架组件（2）包括铝材支架（21），所述铝材支架（21）的上表面安装有支撑板（22），所述支撑板（22）的上表面开设有通孔，且通孔的孔壁安装有导向套（23），所述铝材支架（21）的四侧内壁均安装有第一气缸（24），所述第一气缸（24）的外侧端安装有直线轴承（25），所述直线轴承（25）的外壁与爪子组件（6）的顶端外壁固定安装，所述铝材支架（21）中间位置处外壁安装有丝杆减速升降机（26），所述铝材支架（21）的四端内壁均固定连接有两个对称分布的光栅连接板（27），所述铝材支架（21）的上表面固定连接有与相邻第一气缸（24）相配合的接线盒（28），所述支撑板（22）的上表面固定连接与调节阀（29）； 所述升降组件（3）包括连接大板（31），所述连接大板（31）的上表面四角处安装有导向支座（32），所述导向支座（32）的上表面固定连接有导向轴（33），所述导向轴（33）的外壁与相邻导向套（23）的内壁活动接触，所述连接大板（31）的上表面与丝杆减速升降机（26）的底端法兰连接，所述导向轴（33）的顶端固定连接有挡片（34），所述挡片（34）的内壁螺纹连接有内六角螺钉（35）； 所述爪子组件（6）包括抱夹主框架（61），所述抱夹主框架（61）的内壁固定连接有两个连杆（62），两个所述连杆（62）的外壁共同固定连接有型材管（63），所述抱夹主框架（61）的顶端外壁固定连接有第一拖链模块（64）和安装支架（65），所述型材管（63）的两侧外壁均固定连接有挡帘夹板（66），所述安装支架（65）的侧端固定连接有加高座（67），所述加高座（67）的外壁固定连接有氮气弹簧（68），所述抱夹主框架（61）与第一气缸（24）相连接，所述氮气弹簧（68）的连接端与框架组件（2）的外壁连接； 所述外罩风管组件（4）包括外罩（41），所述外罩（41）的上表面开设有两个与吸盘组件（5）中连接条（51）相配合的矩形通孔（42），所述外罩（41）的四侧外壁连接有挡帘（43），所述挡帘（43）与外罩（41）的侧壁共同连接有弹簧回弹件（44），所述外罩（41）的顶端固定连通有环形接头（45）和固定接管（46），所述固定接管（46）的侧端固定连通有第二蝶阀（47）。

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